[實用新型]一種盛絲桶抓取移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720684093.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207061280U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 朱光宇
• 申請（專利權）人: 江蘇菲霖纖維科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型涉及滌綸短纖維生產(chǎn)領域的領域的一種盛絲桶抓取移動裝置。

背景技術

盛絲桶主要用于滌綸短絲的成品絲的存放，放置完成的盛絲桶，往往需要移動，移動過程往往非常麻煩，需要使用專門的推車，來進行移動，推車雖然可以方便移動，但是往往是一次移動多個盛絲桶，當需要移動單個盛絲桶時候，使用推車則非常麻煩；目前常用的盛絲桶主要有兩種圓形桶和方形桶以根據(jù)不同成品絲的需要進行放置，此外目前所使用的盛絲桶不方便疊加放置因此占用空間較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供該一種盛絲桶抓取移動裝置，能夠任意抓取各種形狀的盛絲桶，提高了工作效率，節(jié)約成本，降低人工搬運的勞動強度，省時省力。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種盛絲桶抓取移動裝置，包括設置在地面的龍門架，龍門架包括橫梁和縱梁，縱梁與地面接觸的位置設置有滾輪；橫梁配合設置有縱向進給裝置，橫梁和縱向進給裝置上分別設置有齒條，橫梁和縱向進給裝置分別由橫向驅動裝置和縱向驅動裝置驅動；縱向進給裝置下端固定連接有夾具，縱向進給裝置可以上下伸縮；夾具包括兩個機械臂，機械臂對稱設置，每個機械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形設置，每組抓手均由獨立驅動裝置驅動。

本實用新型工作時,在滌綸滌綸短纖維生產(chǎn)過程中，當盛絲桶盛滿之后，操作人員可以將龍門架移動到盛絲桶的上端，通過橫向驅動裝置和縱向驅動裝置的驅動來改變橫梁和縱向進給裝置之間的相對位置，調節(jié)完畢后，再驅動機械臂上的驅動裝置來驅動抓手，抓取所需移動的盛絲桶，抓取完畢后，只需要移動龍門架即可移動盛絲桶的位置；移動到目的位置時，緩慢下降縱向驅動裝置，直到盛絲桶與地面接觸；再松開抓手，即完成了一個抓取的動作；依此循環(huán)，繼續(xù)抓取其他所需的盛絲桶。

本實用新型的有益效果在于，提供一種盛絲桶抓取移動裝置，能夠任意抓取各種形狀的盛絲桶，提高了工作效率，節(jié)約成本，降低人工搬運的勞動強度，省時省力。

作為本實用新型的進一步改進，為保證縱向驅動裝置能夠正常實現(xiàn)上下移動；所述縱向進給裝置上設置有氣缸，所述氣缸上的頂桿與夾具的中心垂直焊接固定，所述氣缸的底座通過螺栓固定機構固定在縱向驅動裝置的的側面。

作為本實用新型的進一步改進，為保證左抓手和右抓手能夠抓取穩(wěn)定，不容易脫落；所述機械臂分為左機械臂和右機械臂，所述左機械臂末端設置的抓手為左抓手，所述右機械臂末端設置的抓手為右抓手；所述每組抓手對應的獨立驅動裝置為驅動氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，為保證左抓手和右抓手能夠更方便的抓取，同時保證能夠抓取不同的盛絲桶；所述左抓手和右抓手的末端分別設置有一級臂和二級臂，所述一級臂和二級臂之間配合設置有限位孔，一級臂和二級臂限位孔之間設置有限位銷。

作為本實用新型的進一步改進，為保證該抓取移動裝置不易損壞、銹蝕，所述夾具采用高剛度不銹鋼制成。

作為本實用新型的進一步改進，為保證驅動穩(wěn)定，所述橫向驅動裝置和縱向驅動裝置分別由電機驅動。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中，1縱向進給裝置、2橫向驅動裝置、3縱向驅動裝置、4橫梁、5左機械臂、6驅動氣缸、7左抓手、8一級臂、9二級臂、10限位銷、11限位孔、12右抓手、13滾輪、14右機械臂、15氣缸、16縱梁。

具體實施方式

如圖1所示，一種盛絲桶抓取移動裝置，包括設置在地面的龍門架，龍門架包括橫梁4和縱梁16，縱梁16與地面接觸的位置設置有滾輪13；橫梁4配合設置有縱向進給裝置1，橫梁4和縱向進給裝置1上分別設置有齒條，橫梁4和縱向進給裝置1分別由橫向驅動裝置2和縱向驅動裝置3驅動；縱向進給裝置1下端固定連接有夾具，縱向進給裝置1可以上下伸縮；夾具包括兩個機械臂，機械臂對稱設置，每個機械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形設置，每組抓手均由獨立驅動裝置驅動；縱向進給裝置1上設置有氣缸15，氣缸15上的頂桿與夾具的中心垂直焊接固定，氣缸15的底座通過螺栓固定機構固定在縱向驅動裝置3的的側面；機械臂分為左機械臂5和右機械臂14，左機械臂5末端設置的抓手為左抓手7，右機械臂14末端設置的抓手為右抓手12；每組抓手對應的獨立驅動裝置為驅動氣缸6；左抓手7和右抓手12的末端分別設置有一級臂8和二級臂9，一級臂8和二級臂9之間配合設置有限位孔11，一級臂8和二級臂9限位孔11之間設置有限位銷10；夾具采用高剛度不銹鋼制成。