[實用新型]一種盛絲桶抓取移動裝置

有效

• 申請號: 201720684093.3
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207061280U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 朱光宇
• 申請（專利權）人: 江蘇菲霖纖維科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 董旭東

1.一種盛絲桶抓取移動裝置，包括設置在地面的龍門架，所述龍門架包括橫梁和縱梁，所述縱梁與地面接觸的位置設置有滾輪；所述橫梁配合設置有縱向進給裝置，所述橫梁和縱向進給裝置上分別設置有齒條，所述橫梁和縱向進給裝置分別由橫向驅動裝置和縱向驅動裝置驅動；其特征在于，所述縱向進給裝置下端固定連接有夾具，所述縱向進給裝置可以上下伸縮；所述夾具包括兩個機械臂，所述機械臂對稱設置，每個機械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形設置，每組抓手均由獨立驅動裝置驅動。

2.根據權利要求1所述的一種盛絲桶抓取移動裝置，其特征在于，所述縱向進給裝置上設置有氣缸，所述氣缸上的頂桿與夾具的中心垂直焊接固定，所述氣缸的底座通過螺栓固定機構固定在縱向驅動裝置的的側面。

3.根據權利要求1所述的一種盛絲桶抓取移動裝置，其特征在于：所述機械臂分為左機械臂和右機械臂，所述左機械臂末端設置的抓手為左抓手，所述右機械臂末端設置的抓手為右抓手；所述每組抓手對應的獨立驅動裝置為驅動氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種盛絲桶抓取移動裝置，其特征在于：所述左抓手和右抓手的末端分別設置有一級臂和二級臂，所述一級臂和二級臂之間配合設置有限位孔，一級臂和二級臂限位孔之間設置有限位銷。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種盛絲桶抓取移動裝置，其特征在于：所述夾具采用高剛度不銹鋼制成。

6.根據權利要求1所述的一種盛絲桶抓取移動裝置，其特征在于：所述橫向驅動裝置和縱向驅動裝置分別由電機驅動。