[實用新型]飛行裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720683728.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206984338U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于可垂直起降的無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行裝置。

背景技術(shù)

多軸飛行器依靠多個螺旋槳提供的升力起降和飛行，因此無人機起飛前需要擺正，以使螺旋槳軸線保持豎直。

無人機的起飛和降落對起降平臺的水平度/平整度有一定的要求，當起飛場地的地面崎嶇不平時，無人機螺旋槳軸線不易保持豎直狀態(tài)，因此會增加起飛的難度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種飛行裝置，能夠降低飛行裝置對起飛場地的平整度要求。

第一方面，提供一種飛行裝置，包括外支架、內(nèi)支架和飛行器主體。外支架具有容置空間；內(nèi)支架設(shè)置于外支架的容置空間內(nèi)，與外支架之間為第一轉(zhuǎn)動連接；飛行器主體設(shè)置于內(nèi)支架，與內(nèi)支架為第二轉(zhuǎn)動連接，飛行器主體相對于內(nèi)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸垂直于內(nèi)支架相對于外支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸；并且，飛行器主體的質(zhì)心偏置于飛行器主體相對于內(nèi)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，飛行器主體和內(nèi)支架二者整體的質(zhì)心偏置于內(nèi)支架相對于外支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

在第一種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)支架與外支架之間還設(shè)置有第一鎖緊裝置，第一鎖緊裝置能夠阻止內(nèi)支架相對于外支架轉(zhuǎn)動；并且/或者，飛行器主體與內(nèi)支架之間設(shè)置有第二鎖緊裝置，第二鎖緊裝置能夠阻止飛行器主體與內(nèi)支架之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，第一鎖緊裝置和/或第二鎖緊裝置包括電磁鐵機構(gòu)，電磁鐵機構(gòu)包括可動銜鐵，電磁鐵機構(gòu)得電或失電時，可動銜鐵能夠作用于內(nèi)支架、飛行器主體或外支架以阻止可動銜鐵所作用的對象轉(zhuǎn)動。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，飛行器主體包括螺旋槳，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與飛行器主體的質(zhì)心分布在飛行器主體相對于內(nèi)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，外支架為球狀或六面體狀。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，外支架為球狀時，外支架上設(shè)置有底座，底座的底部包括位于同一平面的至少三個支點。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，底座的底部為平面。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)支架通過第一轉(zhuǎn)軸與外支架之間形成第一轉(zhuǎn)動連接；并且/或者，飛行器主體通過第二轉(zhuǎn)軸與內(nèi)支架之間形成第二轉(zhuǎn)動連接。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，內(nèi)支架為環(huán)體，環(huán)體上設(shè)置有兩個同軸設(shè)置的內(nèi)支架轉(zhuǎn)軸，內(nèi)支架通過內(nèi)支架轉(zhuǎn)軸與外支架形成第一轉(zhuǎn)動連接。

結(jié)合上述可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，飛行器主體包括四個螺旋槳；飛行器主體上設(shè)置有飛行器轉(zhuǎn)軸，飛行器轉(zhuǎn)軸與四個螺旋槳中的兩個對角設(shè)置的螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸共面；飛行器主體通過飛行器轉(zhuǎn)軸與外支架形成第二轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型實施例提供的飛行裝置，飛行器主體可轉(zhuǎn)動地連接在內(nèi)支架上，內(nèi)支架可轉(zhuǎn)動地連接在外支架上。當飛行裝置停放于傾斜的場地時，飛行器主體的重心會偏置于飛行器相對于內(nèi)支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，飛行器主體和內(nèi)支架整體的質(zhì)心會偏置于內(nèi)支架相對于外支架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，飛行器主體的重力對飛行器主體或內(nèi)支架會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而使飛行器主體轉(zhuǎn)動，最終使其螺旋槳的軸線垂直于水平面，從而可以正常起飛，可降低對起飛/降落場地的平整度要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的飛行裝置的立體示意圖；

圖2為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的飛行裝置的俯視圖；

圖3為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的飛行裝置的主視圖；

圖4為根據(jù)本實用新型一個實施例提供的飛行裝置的應(yīng)用場景示意圖；

圖5為圖4的俯視圖。

其中，

110-外支架，111-安裝桿體；

120-內(nèi)支架，121-內(nèi)支架轉(zhuǎn)軸；

130-飛行器主體，131-螺旋槳，132-飛行器轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式