[實用新型]飛行裝置

有效

• 申請號: 201720683728.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206984338U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種飛行裝置，其特征在于，包括：

外支架，具有容置空間；

內支架，設置于所述外支架的容置空間內，與所述外支架之間為第一轉動連接；以及

飛行器主體，設置于所述內支架，與所述內支架為第二轉動連接，所述飛行器主體相對于所述內支架轉動的旋轉軸垂直于所述內支架相對于所述外支架轉動的旋轉軸；并且，

所述飛行器主體的質心偏置于所述飛行器主體相對于所述內支架轉動的旋轉軸的一側，所述飛行器主體和所述內支架二者整體的質心偏置于所述內支架相對于所述外支架轉動的旋轉軸的一側。

2.根據權利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，所述內支架與所述外支架之間還設置有第一鎖緊裝置，所述第一鎖緊裝置能夠阻止所述內支架相對于所述外支架轉動；

并且/或者，

所述飛行器主體與所述內支架之間設置有第二鎖緊裝置，所述第二鎖緊裝置能夠阻止所述飛行器主體與所述內支架之間發生相對轉動。

3.根據權利要求2所述的飛行裝置，其特征在于，所述第一鎖緊裝置和/或所述第二鎖緊裝置包括電磁鐵機構，所述電磁鐵機構包括可動銜鐵，所述電磁鐵機構得電或失電時，所述可動銜鐵能夠作用于所述內支架、所述飛行器主體或所述外支架以阻止所述可動銜鐵所作用的對象轉動。

4.根據權利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行器主體包括螺旋槳，所述螺旋槳的旋轉平面與所述飛行器主體的質心分布在所述飛行器主體相對于所述內支架轉動的旋轉軸的兩側。

5.根據權利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，所述外支架為球狀或六面體狀。

6.根據權利要求5所述的飛行裝置，其特征在于，所述外支架為球狀時，所述外支架上設置有底座，所述底座的底部包括位于同一平面的至少三個支點。

7.根據權利要求6所述的飛行裝置，其特征在于，所述底座的底部為平面。

8.根據權利要求1所述的飛行裝置，其特征在于，所述內支架通過第一轉軸與所述外支架之間形成所述第一轉動連接；

并且/或者，

所述飛行器主體通過第二轉軸與所述內支架之間形成所述第二轉動連接。

9.根據權利要求8所述的飛行裝置，其特征在于，所述內支架為環體，所述環體上設置有兩個同軸設置的內支架轉軸，所述內支架通過所述內支架轉軸與所述外支架形成所述第一轉動連接。

10.根據權利要求8所述的飛行裝置，其特征在于：

所述飛行器主體包括四個螺旋槳；

所述飛行器主體上設置有飛行器轉軸，所述飛行器轉軸與所述四個螺旋槳中的兩個對角設置的螺旋槳的旋轉軸共面；

所述飛行器主體通過所述飛行器轉軸與所述外支架形成所述第二轉動連接。