[實(shí)用新型]一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720682564.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN206938739U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 操龍徐;凌峰
• 申請（專利權(quán)）人: 同致電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B60W30/165
• 分類號: B60W30/165
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車輛低速跟隨系統(tǒng)，具體設(shè)計(jì)一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已走進(jìn)千家萬戶，成為大多數(shù)人出行的交通工具，這樣也導(dǎo)致城市道路上車輛越來越多，堵車成為人們不得不面臨的一個問題。

在面臨堵車或需低速行駛的路段，車輛低速跟隨前車行駛，當(dāng)前車啟動，本車跟隨啟動，前車剎車，本車跟隨剎車，頻繁地剎車、啟動增加駕駛者的疲勞感或其他不良情緒，從而可能誘發(fā)追尾等交通事故。基于這樣的背景，研發(fā)一款可自動跟隨前車行駛的系統(tǒng)顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)，包括超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)以及電源模塊；所述超聲波雷達(dá)系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)傳感器、速度傳感器、雷達(dá)主機(jī)和系統(tǒng)啟閉裝置，所述超聲波雷達(dá)傳感器、系統(tǒng)啟閉裝置分別與雷達(dá)主機(jī)連接，所述速度傳感器一端與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)連接，另一端與雷達(dá)主機(jī)連接，所述雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有信號處理器；所述雷達(dá)主機(jī)與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)通過CAN總線連接，控制汽車油門；所述雷達(dá)主機(jī)與車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過CAN總線連接，控制汽車剎車；所述電源模塊給超聲波雷達(dá)系統(tǒng)供電。

進(jìn)一步地，整個系統(tǒng)還包括無線遙控器。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)啟閉裝置內(nèi)集成有無線通信模塊，與無線遙控器無線連接。

進(jìn)一步地，所述超聲波雷達(dá)傳感器與信號處理器的輸入端連接，所述系統(tǒng)啟閉裝置與信號處理器的第一輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述速度傳感器的一端通過CAN總線與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)連接，另一端與信號處理器的輸入端連接。

進(jìn)一步地，所述車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)分別通過CAN總線與信號處理器的第二輸出端連接。

進(jìn)一步地，所述車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)由汽車自帶的電瓶供電。

有益效果：本實(shí)用新型提供的一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)，通過超聲波雷達(dá)探測本車與前車的距離并反饋給信號處理器，信號處理器通過CAN總線分別與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)連接，自動控制汽車油門和剎車，從而精準(zhǔn)控制本車的行駛速度、本車與前車的距離；在本車速度以及本車與前車的距離在一定范圍內(nèi)時，可自動激活或自動退出本系統(tǒng)，同時駕駛者可通過無線遙控器控制本系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；

本實(shí)用新型提供的一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)，可緩解在堵車等情況下頻繁剎車和加油門的動作給汽車駕駛者帶來的疲憊感，同時避免人為剎車和加油門時操作不當(dāng)帶來的追尾等事故。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框架示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種基于超聲波雷達(dá)的車輛低速跟隨系統(tǒng)，包括超聲波雷達(dá)系統(tǒng)、車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)以及電源模塊，所述電源模塊給超聲波雷達(dá)系統(tǒng)供電。

超聲波雷達(dá)系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)傳感器、速度傳感器、雷達(dá)主機(jī)和系統(tǒng)啟閉裝置，超聲波雷達(dá)傳感器安裝在汽車車頭位置，探測本車與前車的距離；速度傳感器一端通過CAN總線與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)連接，獲取輪速信號，并計(jì)算轉(zhuǎn)換成速度信號傳輸給雷達(dá)主機(jī)；系統(tǒng)啟閉裝置控制超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；所述雷達(dá)主機(jī)內(nèi)設(shè)有信號處理器，信號處理器輸入端連接超聲波雷達(dá)傳感器和速度傳感器，第一輸出端連接系統(tǒng)啟閉裝置，可自動控制整個車輛低速跟隨系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；第二輸出端連接車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。

雷達(dá)主機(jī)內(nèi)的信號處理器的第二輸出端與車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)通過CAN總線連接，控制汽車的油門，雷達(dá)主機(jī)內(nèi)的信號處理器的第二輸出端與車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過CAN總線連接，控制汽車的剎車，使本車在與前車的距離位置不變的情況下低速跟隨前車行駛；所述車身發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)均為汽車自帶系統(tǒng)，并由汽車自帶的電瓶進(jìn)行供電。