[實用新型]一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統有效
| 申請號： | 201720682564.7 | 申請日： | 2017-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN206938739U | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 操龍徐;凌峰 | 申請（專利權）人： | 同致電子科技（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/165 | 分類號： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 超聲波 雷達 車輛 低速 跟隨 系統 | ||
1.一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：包括超聲波雷達系統、車身發動機管理系統、車身電子穩定系統以及電源模塊；所述超聲波雷達系統包括超聲波雷達傳感器、速度傳感器、雷達主機和系統啟閉裝置，所述超聲波雷達傳感器、系統啟閉裝置分別與雷達主機連接，所述速度傳感器一端與車身發動機管理系統連接，另一端與雷達主機連接，所述雷達主機內設有信號處理器；所述雷達主機與車身發動機管理系統通過CAN總線連接，控制汽車油門；所述雷達主機與車身電子穩定系統通過CAN總線連接，控制汽車剎車；所述電源模塊給超聲波雷達系統供電。
2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：整個系統還包括無線遙控器。
3.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：所述系統啟閉裝置內集成有無線通信模塊，與無線遙控器無線連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：所述超聲波雷達傳感器與信號處理器的輸入端連接，所述系統啟閉裝置與信號處理器的第一輸出端連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：所述速度傳感器的一端通過CAN總線與車身發動機管理系統連接，另一端與信號處理器的輸入端連接。
6.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：所述車身發動機管理系統和車身電子穩定系統分別通過CAN總線與信號處理器的第二輸出端連接。
7.根據權利要求1所述的一種基于超聲波雷達的車輛低速跟隨系統，其特征在于：所述車身發動機管理系統和車身電子穩定系統由汽車自帶的電瓶供電。
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