[實用新型]一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置

有效

• 申請號: 201720682504.5
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207785331U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 彭玉春;張祥雷;李燕倪;鄭浩威;周宏明;龐繼紅
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本實用新型提供了一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置，包括單片機、輸入模塊、控制模塊、數顯表、變送器和拉力傳感器；拉力傳感器實時測量由電動伸縮桿運動產生的牽引力并形成模擬電壓信號；變送器將模擬電壓信號由μV級小信號變送成標準mA級的模擬電流信號；數顯表將標準mA級的模擬電流信號轉變成數字信號；單片機連接控制模塊控制電動伸縮桿拉伸或縮短或保持不動。實施本實用新型，能夠實現牽引器的電動伸縮桿牽引力大小的智能控制，簡單便捷。

技術領域

本實用新型涉及牽引器控制技術領域，尤其涉及一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置。

背景技術

牽引器能解除頸部肌肉痙攣、緩解疼痛癥狀、增大椎間隙和椎間孔、有利于已外突的髓核及纖維環組織穩定、緩解和解除神經根受壓與刺激、促進神經根水腫吸取、解除椎對椎動脈的壓迫、促進血液循環、有利于局部淤血腫脹及增生消退、松懈黏連的關節囊、改善和恢復鉤椎關節、調節小關節錯位和椎體滑脫、調整和恢復已被破壞的頸椎內外平衡、恢復頸椎的正常功能。

然而，現有機械控制裝置無法對牽引器的牽引力大小實現智能控制與實時監控，使得牽引器的牽引力無法精準可控。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置，能夠實現牽引器的電動伸縮桿牽引力大小的控制，且簡單便捷。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置，其與牽引器的電動伸縮桿相配合，其特征在于，包括單片機、輸入模塊、控制模塊、數顯表、變送器和拉力傳感器；其中，

所述拉力傳感器的一端與所述電動伸縮桿相連，另一端與所述變送器的一端相連，用于實時測量由所述電動伸縮桿運動產生的牽引力，并將所述實時測量的牽引力形成模擬電壓信號輸出；

所述變送器的另一端與所述數顯表的一端相連，用于將所述模擬電壓信號由μV級小信號變送成標準mA級的模擬電流信號輸出；

所述數顯表的另一端與所述單片機的第一輸入端相連，用于將所述標準mA級的模擬電流信號轉變成數字信號輸出；

所述單片機的第二輸入端與所述輸入模塊相連，輸出端與所述控制模塊的一端相連，所述控制模塊的另一端與所述電動伸縮桿相連，驅動所述電動伸縮桿拉伸或縮短或保持不動。

其中，所述單片機為STM32單片機。

其中，所述拉力傳感器的靈敏度為2.0±0.05mV/V，非線性度≤±0.03％F·S，滯后性≤±0.03％F·S。

其中，所述變送器的非線性度≤±0.03％F·S。

其中，所述電動伸縮桿牽引力大小控制裝置還包括與所述單片機相連的LED顯示屏。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果：

1、本實用新型基于單片機進行主控對比用戶及牽引器的電動伸縮桿牽引力大小來自動調整電動伸縮桿的運動方式（如拉伸、縮短以及保持不動），實現牽引器的電動伸縮桿牽引力大小的控制，且簡單便捷，具有較高的精準可控性；

2、本實用新型所的拉力傳感器具有精度高、穩定性好、使用壽命長、輸出對稱性高等特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的電動伸縮桿牽引力大小控制裝置的系統結構示意圖；