[實用新型]一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置有效
| 申請號: | 201720682504.5 | 申請日: | 2017-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN207785331U | 公開(公告)日: | 2018-08-31 |
| 發明(設計)人: | 彭玉春;張祥雷;李燕倪;鄭浩威;周宏明;龐繼紅 | 申請(專利權)人: | 溫州大學 |
| 主分類號: | A61F5/042 | 分類號: | A61F5/042 |
| 代理公司: | 溫州名創知識產權代理有限公司 33258 | 代理人: | 陳加利 |
| 地址: | 325000 浙江省溫州市甌海*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動伸縮桿 牽引力 模擬電流信號 模擬電壓信號 本實用新型 拉力傳感器 大小控制 控制模塊 變送器 數顯表 單片機連接 實時測量 輸入模塊 數字信號 信號變送 運動產生 智能控制 單片機 牽引器 拉伸 | ||
1.一種電動伸縮桿牽引力大小控制裝置,其與牽引器的電動伸縮桿相配合,其特征在于,包括單片機、輸入模塊、控制模塊、數顯表、變送器和拉力傳感器;其中,
所述拉力傳感器的一端與所述電動伸縮桿相連,另一端與所述變送器的一端相連,用于實時測量由所述電動伸縮桿運動產生的牽引力,并將所述實時測量的牽引力形成模擬電壓信號輸出;
所述變送器的另一端與所述數顯表的一端相連,用于將所述模擬電壓信號由μV級小信號變送成標準mA級的模擬電流信號輸出;
所述數顯表的另一端與所述單片機的第一輸入端相連,用于將所述標準mA級的模擬電流信號轉變成數字信號輸出;
所述單片機的第二輸入端與所述輸入模塊相連,輸出端與所述控制模塊的一端相連,所述控制模塊的另一端與所述電動伸縮桿相連,驅動所述電動伸縮桿拉伸或縮短或保持不動。
2.如權利要求1所述的電動伸縮桿牽引力大小控制裝置,其特征在于,所述單片機為STM32單片機。
3.如權利要求2所述的電動伸縮桿牽引力大小控制裝置,其特征在于,所述拉力傳感器的靈敏度為2.0±0.05mV/V,非線性度≤±0.03%F·S,滯后性≤±0.03%F·S。
4.如權利要求3所述的電動伸縮桿牽引力大小控制裝置,其特征在于,所述變送器的非線性度≤±0.03%F·S。
5.如權利要求4所述的電動伸縮桿牽引力大小控制裝置,其特征在于,還包括與所述單片機相連的LED顯示屏。
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