[實用新型]一種排水方溝自動噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720682095.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207385788U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉磊;馬孝春
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊巍

本實用新型涉及深立井工程施工技術(shù)領(lǐng)域，并提供一種排水方溝自動噴涂機器人。排水方溝自動噴涂機器人包括：機架，機架包括中心軸；導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌組件以可拆卸方式安裝在中心軸上；噴槍機構(gòu)，噴槍機構(gòu)連接至中心軸，并且能夠沿導(dǎo)軌組件行走；水平行走機構(gòu)，水平行走機構(gòu)以可滑動方式設(shè)置在中心軸上，并且當(dāng)沿中心軸上滑動時在水平方向上擴張或縮回；以及豎直行走機構(gòu)，豎直行走機構(gòu)以可滑動方式設(shè)置在中心軸上，并且當(dāng)沿中心軸上滑動時在豎直方向上擴張或縮回。根據(jù)本實用新型的排水方溝自動噴涂機器人，可以代替工人在惡劣的工作環(huán)境下噴涂，并且可以適應(yīng)各種尺寸排水方溝的內(nèi)壁噴涂任務(wù)，并減少了可能的人員傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管道機器人和管道防腐設(shè)備領(lǐng)域，更具體而言涉及一種排水方溝自動噴涂機器人。

背景技術(shù)

管道機器人是機器人重點應(yīng)用領(lǐng)域之一，屬于特種機器人的研究范疇，它是一種可沿管道自動行走、攜有一種或多種傳感器和作業(yè)機構(gòu)、在遙控或計算機控制下能在惡劣環(huán)境中進行一系列管道施工、維修和檢測等管道作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。管道噴涂修復(fù)施工操作簡單，經(jīng)濟效益高，能夠滿足管道防腐、堵漏和結(jié)構(gòu)性補強的要求。

城市中運行的排水方溝系統(tǒng)，在建成使用幾十年之后，內(nèi)壁已發(fā)生嚴(yán)重腐蝕，從而發(fā)生滲漏、坍塌等危害。一般方溝修復(fù)采用人工噴涂方式，導(dǎo)致自動化程度低、勞動強度大，而且工作環(huán)境惡劣。更重要的是，小型方溝無法進行人工噴涂施工。

因而，需要一種下述的排水方溝自動噴涂機器人：其可以解決或至少減輕上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的部分或全部缺點。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種旨在解決或至少減輕上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的部分或全部缺點的排水方溝自動噴涂機器人。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下所述。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種排水方溝自動噴涂機器人，其中，所述排水方溝自動噴涂機器人包括：機架，所述機架包括第一中心軸和第二中心軸；導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件以可拆卸方式安裝在所述第一中心軸上；噴槍機構(gòu)，所述噴槍機構(gòu)連接至所述第一中心軸，并且能夠沿所述導(dǎo)軌組件行走；水平行走機構(gòu)，所述水平行走機構(gòu)以可滑動方式設(shè)置在所述第二中心軸上，并且當(dāng)沿所述第二中心軸上滑動時在水平方向上擴張或縮回；以及豎直行走機構(gòu)，所述豎直行走機構(gòu)以可滑動方式設(shè)置在所述第二中心軸上，并且當(dāng)沿所述第二中心軸上滑動時在豎直方向上擴張或縮回。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接件以及導(dǎo)軌支架，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌平行布置，所述導(dǎo)軌連接件連接所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支架從所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌連接件內(nèi)側(cè)支撐所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌連接件。

優(yōu)選地，所述噴槍機構(gòu)包括噴槍驅(qū)動組件、噴嘴盒組件以及滾輪，所述滾輪連接至所述噴嘴盒組件，所述噴槍驅(qū)動組件驅(qū)動所述噴嘴盒組件從而使得所述噴嘴盒組件借助于所述滾輪沿所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌行進。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌支架包括支架圈以及從所述支架圈內(nèi)側(cè)連接至所述支架圈的四個角的四個導(dǎo)軌支撐件，所述噴槍驅(qū)動組件包括第一電機、與所述第一電機連接并由所述第一電機驅(qū)動的傳動齒輪機構(gòu)、以及與所述傳動齒輪機構(gòu)連接并由所述傳動齒輪機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)的彈簧活塞，所述傳動齒輪機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的齒輪軸，所述可轉(zhuǎn)動的齒輪軸套設(shè)在所述第一中心軸上，所述彈簧活塞的一端連接至所述可轉(zhuǎn)動的齒輪軸，所述彈簧活塞的另一端連接至所述噴嘴盒組件，所述傳動齒輪機構(gòu)包括外箱體，所述第一中心軸的一端通過轉(zhuǎn)接件連接至所述四個導(dǎo)軌支撐件的一端，所述第一中心軸的另一端固定連接至所述外箱體的一端，所述第二中心軸的一端固定連接至所述外箱體的另一端。

優(yōu)選地，所述噴槍機構(gòu)包括8個滾輪，所述8個滾輪中的4個滾輪兩兩配對夾設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上并能夠沿所述第一導(dǎo)軌行進，所述8個滾輪中的另外4個滾輪兩兩配對夾設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上并能夠沿所述第二導(dǎo)軌行進。