[實(shí)用新型]一種排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720682095.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207385788U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉磊;馬孝春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11587
• 代理人: 吳煥芳;楊巍

1.一種排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人包括：

機(jī)架，所述機(jī)架包括第一中心軸和第二中心軸；

導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件以可拆卸方式安裝在所述第一中心軸上；

噴槍機(jī)構(gòu)，所述噴槍機(jī)構(gòu)連接至所述第一中心軸，并且能夠沿所述導(dǎo)軌組件行走；

水平行走機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)以可滑動(dòng)方式設(shè)置在所述第二中心軸上，并且當(dāng)沿所述第二中心軸上滑動(dòng)時(shí)在水平方向上擴(kuò)張或縮回；以及

豎直行走機(jī)構(gòu)，所述豎直行走機(jī)構(gòu)以可滑動(dòng)方式設(shè)置在所述第二中心軸上，并且當(dāng)沿所述第二中心軸上滑動(dòng)時(shí)在豎直方向上擴(kuò)張或縮回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、導(dǎo)軌連接件以及導(dǎo)軌支架，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌平行布置，所述導(dǎo)軌連接件連接所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支架從所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌連接件內(nèi)側(cè)支撐所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述導(dǎo)軌連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴槍機(jī)構(gòu)包括噴槍驅(qū)動(dòng)組件、噴嘴盒組件以及滾輪，所述滾輪連接至所述噴嘴盒組件，所述噴槍驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述噴嘴盒組件從而使得所述噴嘴盒組件借助于所述滾輪沿所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌行進(jìn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)軌支架包括支架圈以及從所述支架圈內(nèi)側(cè)連接至所述支架圈的四個(gè)角的四個(gè)導(dǎo)軌支撐件，所述噴槍驅(qū)動(dòng)組件包括第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)連接并由所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)、以及與所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接并由所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的彈簧活塞，所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸套設(shè)在所述第一中心軸上，所述彈簧活塞的一端連接至所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪軸，所述彈簧活塞的另一端連接至所述噴嘴盒組件，所述傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)包括外箱體，所述第一中心軸的一端通過(guò)轉(zhuǎn)接件連接至所述四個(gè)導(dǎo)軌支撐件的一端，所述第一中心軸的另一端固定連接至所述外箱體的一端，所述第二中心軸的一端固定連接至所述外箱體的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述噴槍機(jī)構(gòu)包括8個(gè)滾輪，所述8個(gè)滾輪中的4個(gè)滾輪兩兩配對(duì)夾設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上并能夠沿所述第一導(dǎo)軌行進(jìn)，所述8個(gè)滾輪中的另外4個(gè)滾輪兩兩配對(duì)夾設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上并能夠沿所述第二導(dǎo)軌行進(jìn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的排水方溝自動(dòng)噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二中心軸上并且對(duì)稱地位于所述第二中心軸左右兩側(cè)的第一水平行走單元和第二水平行走單元，所述第一水平行走單元和所述第二水平行走單元分別包括在中點(diǎn)交叉鉸接的第一水平行走鉸接桿和第二水平行走鉸接桿、分別驅(qū)動(dòng)所述第一水平行走單元和所述第二水平行走單元的所述第一水平行走鉸接桿的第一端在所述第二中心軸上滑動(dòng)的第一水平行走驅(qū)動(dòng)油缸和第二水平行走驅(qū)動(dòng)油缸、分別設(shè)置在所述第一水平行走鉸接桿和所述第二水平行走鉸接桿的第二端的第一水平行走驅(qū)動(dòng)輪支撐桿和第二水平行走驅(qū)動(dòng)輪支撐桿、以及安裝在所述第一水平行走驅(qū)動(dòng)輪支撐桿和所述第二水平行走驅(qū)動(dòng)輪支撐桿的兩端的水平行走驅(qū)動(dòng)輪，所述第一水平行走驅(qū)動(dòng)油缸和所述第二水平行走驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)所述第一水平行走單元和所述第二水平行走單元的所述第一水平行走鉸接桿的第一端在所述第二中心軸上滑動(dòng)時(shí)，所述第一水平行走鉸接桿和所述第二水平行走鉸接桿在水平方向上擴(kuò)展或縮回。