[實用新型]一種具有牽引結(jié)構(gòu)的AGV小車

有效

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• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206938363U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚志軍;張晶
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東唯信智能科技有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/02
• 代理公司: 東莞市永橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流搬運領(lǐng)域，特別涉及一種具有牽引結(jié)構(gòu)的AGV小車。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，企業(yè)對AGV運行過程的自動化程度要求越來越高，且要求 AGV自身具有自動裝卸貨，故而，其牽引機構(gòu)是十分重要的，AGV是自動導(dǎo)引小車 (Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定地面路徑自動導(dǎo)引行駛，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人，在現(xiàn)有技術(shù)中的AGV小車常規(guī)工作中，可能會出現(xiàn)一些故障使得AGV小車不能正常工作，占用運輸軌道，耽誤正常AGV小車的運輸，這樣就會降低工作效率，耽誤整個工作進程。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有牽引結(jié)構(gòu)的AGV小車。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種具有牽引結(jié)構(gòu)的AGV小車,包括車體，所述車體的前端面設(shè)有主動牽引裝置，車體的后端面設(shè)有被動牽引裝置，該主動牽引裝置包括第一距離感應(yīng)部件和第一鎖定部件，該第一距離感應(yīng)部件呈矩形分布在車體的前端面上，第一距離感應(yīng)部件包括安裝支架、距離感應(yīng)器和紅外發(fā)射管，安裝支架可拆卸的安裝在車體的前端面上，該距離感應(yīng)器和紅外發(fā)射管均固定安裝在安裝支架上，距離感應(yīng)器和紅外發(fā)射管的軸線方向垂直于車體前端面的長度方向，第一鎖定部件固定安裝車體前端面靠近車體底面的中間部位，被動牽引裝置包括第二距離感應(yīng)部件和鎖定盤，該第二距離感應(yīng)部件對應(yīng)于第一距離感應(yīng)部件的位置設(shè)置，鎖定盤固定安裝在車體后端面靠近車體頂面的中間部位。

進一步的，所述車體前端面上半部分對應(yīng)安裝支架設(shè)有第一凹槽，該第一凹槽內(nèi)的上端面的中間部位設(shè)有第一圓槽，該第一圓槽底部的中間部位設(shè)有向下延伸第一彈簧，該第一彈簧的末端設(shè)有第一半球型限位體。

進一步的，所述車體前端面下半部分對應(yīng)安裝支架設(shè)有第二凹槽，該第二凹槽內(nèi)的下端面的中間部位設(shè)有第二圓槽，該第二圓槽底部的中間部位設(shè)有向上延伸第二彈簧，該第二彈簧的末端設(shè)有第二半球型限位體。

進一步的，所述安裝支架包括第一插塊、第二插塊和第一豎直安裝板，該第一插塊和第二插塊的上端面對應(yīng)于第一半球型限位體均設(shè)有第一凹面槽，第一豎直安裝板固定安裝在第一插塊和第二插塊的前端面上，該第一豎直安裝板的長度大于第一插塊和第二插塊之間的距離，該第一豎直安裝板上位于第一插塊和第二插塊之間設(shè)有通孔，距離感應(yīng)器穿過通孔固定安裝在第一豎直安裝板上，第一豎直安裝板上靠近前端面的內(nèi)側(cè)設(shè)有通孔，紅外發(fā)射管穿過通孔固定安裝在第一豎直安裝板上。

進一步的，所述安裝支架包括第三插塊、第四插塊和第二豎直安裝板，該第三插塊和第四插塊的下端面對應(yīng)于第二半球型限位體均設(shè)有第二凹面槽，第二豎直安裝板固定安裝在第三插塊和第四插塊的前端面上，該第二豎直安裝板的長度大于第三插塊和第四插塊之間的距離，該第二豎直安裝板上位于第三插塊和第四插塊之間設(shè)有通孔，距離感應(yīng)器穿過通孔固定安裝在第二豎直安裝板上，第二豎直安裝板上靠近前端面的內(nèi)側(cè)設(shè)有通孔，紅外發(fā)射管穿過通孔固定安裝在第二豎直安裝板上。

進一步的，所述第二距離感應(yīng)部件包括紅外接收管，該紅外接收管對應(yīng)于前端面上紅外發(fā)射管位置設(shè)置。

進一步的，所述第一鎖定部件包括固定盤和電動推桿，固定盤通過螺釘豎直安裝在車體前端面上，固定盤的中間部位設(shè)有供推桿穿過的通孔，該通孔的軸線方向垂直于車體前端面的寬度方向，電動推桿固定安裝在固定盤的下端面上，該電動推桿的推送方向由下至上。

進一步的，所述鎖定盤通過螺釘固定安裝在車體的后端面上，該鎖定盤的中間部位設(shè)有通孔，該通孔的軸線方向與固定盤上通孔的軸線方向重合。

進一步的，所述第一半球型限位體和第二半球型限位體均為橡膠材質(zhì)。

有益效果：本實用新型的一種具有牽引結(jié)構(gòu)的AGV小車，在一輛AGV小車出現(xiàn)故障后無法工作時，這時另一輛AGV小車上的距離感應(yīng)器和紅外發(fā)射管發(fā)出信號，這時有故障的AGV 小車上的距離感應(yīng)器和紅外接收管收取信號，當(dāng)多個紅外發(fā)射管發(fā)出的信號紅外接收管接收到后，就說明兩輛AGV小車的位置處于同一直線上，這時兩輛AGV小車上距離感應(yīng)器測距當(dāng)達到設(shè)定位置時，這時電動推桿工作，推桿依次穿過鎖定盤和固定盤上的通孔將兩輛小車緊密的鎖定在一起，從而起到牽引作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；