[實用新型]一種具有牽引結構的AGV小車

有效

• 申請號: 201720682013.0
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206938363U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 譚志軍;張晶
• 申請（專利權）人: 廣東唯信智能科技有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/02
• 代理公司: 東莞市永橋知識產權代理事務所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

1.一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：包括車體(1)，所述車體(1)的前端面設有主動牽引裝置(2)，車體(1)的后端面設有被動牽引裝置(3)，該主動牽引裝置(2)包括第一距離感應部件(2a)和第一鎖定部件(2e)，該第一距離感應部件(2a)呈矩形分布在車體(1)的前端面上，第一距離感應部件(2a)包括安裝支架(2b)、距離感應器(2c)和紅外發射管(2d)，安裝支架(2b)可拆卸的安裝在車體(1)的前端面上，該安裝支架(2b)包括第一安裝支架(2b1)和第二安裝支架(2b2)，該距離感應器(2c)和紅外發射管(2d)均固定安裝在安裝支架(2b)上，距離感應器(2c)和紅外發射管(2d)的軸線方向垂直于車體(1)前端面的長度方向，第一鎖定部件(2e)固定安裝車體(1)前端面靠近車體(1)底面的中間部位，被動牽引裝置(3)包括第二距離感應部件(3a)和鎖定盤(3b)，該第二距離感應部件(3a)對應于第一距離感應部件(2a)的位置設置，鎖定盤(3b)固定安裝在車體(1)后端面靠近車體(1)頂面的中間部位。

2.根據權利要求1所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述車體(1)前端面上半部分對應第一安裝支架(2b1)設有第一凹槽(1a)，該第一凹槽(1a)內的上端面的中間部位設有第一圓槽(1b)，該第一圓槽(1b)底部的中間部位設有向下延伸第一彈簧(1c)，該第一彈簧(1c)的末端設有第一半球型限位體(1d)。

3.根據權利要求2所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述車體(1)前端面下半部分對應第二安裝支架(2b2)設有第二凹槽(1e)，該第二凹槽(1e)內的下端面的中間部位設有第二圓槽(1f)，該第二圓槽(1f)底部的中間部位設有向上延伸第二彈簧(1g)，該第二彈簧(1g)的末端設有第二半球型限位體(1h)。

4.根據權利要求2所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述第一安裝支架(2b1)包括第一插塊(2b11)、第二插塊(2b12)和第一豎直安裝板(2b13)，第一插塊(2b11)和第二插塊(2b12)的上端面對應于第一半球型限位體(1d)均設有第一凹面槽(2b14)，第一豎直安裝板(2b13)固定安裝在第一插塊(2b11)和第二插塊(2b12)的前端面上，該第一豎直安裝板(2b13)的長度大于第一插塊(2b11)和第二插塊(2b12)之間的距離，該第一豎直安裝板(2b13)上位于第一插塊(2b11)和第二插塊(2b12)之間設有通孔，距離感應器(2c)穿過通孔固定安裝在第一豎直安裝板(2b13)上，第一豎直安裝板(2b13)上靠近前端面的內側設有通孔，紅外發射管(2d)穿過通孔固定安裝在第一豎直安裝板(2b13)上。

5.根據權利要求3所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述第二安裝支架(2b2)包括第三插塊(2b21)、第四插塊(2b22)和第二豎直安裝板(2b23)，第三插塊(2b21)和第四插塊(2b22)的下端面對應于第二半球型限位體(1h)均設有第二凹面槽(2b24)，第二豎直安裝板(2b23)固定安裝在第三插塊(2b21)和第四插塊(2b22)的前端面上，該第二豎直安裝板(2b23)的長度大于第三插塊(2b21)和第四插塊(2b22)之間的距離，該第二豎直安裝板(2b23)上位于第三插塊(2b21)和第四插塊(2b22)之間設有通孔，距離感應器(2c)穿過通孔固定安裝在第二豎直安裝板(2b23)上，第二豎直安裝板(2b23)上靠近前端面的內側設有通孔，紅外發射管(2d)穿過通孔固定安裝在第二豎直安裝板(2b23)上。

6.根據權利要求1所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述第二距離感應部件(3a)包括紅外接收管(3a1)，該紅外接收管(3a1)對應于前端面上紅外發射管(2d)位置設置。

7.根據權利要求1所述的一種具有牽引結構的AGV小車,其特征在于：所述第一鎖定部件(2e)包括固定盤(2e1)和電動推桿(2e2)，固定盤(2e1)通過螺釘豎直安裝在車體(1)前端面上，固定盤(2e1)的中間部位設有供推桿穿過的通孔，該通孔的軸線方向垂直于車體(1)前端面的寬度方向，電動推桿(2e2)固定安裝在固定盤(2e1)的下端面上，該電動推桿(2e2)的推送方向由下至上。