[實(shí)用新型]一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720681239.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN207027556U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，由機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接作業(yè)已經(jīng)成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。在使用機(jī)器人焊接時(shí)，設(shè)備用電纜束線要從后面達(dá)到機(jī)器人上部，這種情況下，就需要一種可以讓電纜束線隨著機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)而不會(huì)四處擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以此來(lái)保證機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)殡娎|束線而影響焊接作業(yè)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能將電纜線固定在機(jī)器人的機(jī)械手上，同時(shí)電纜線可隨機(jī)械手伸展并能自動(dòng)收縮的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置。

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，包括底盤和繞線柱，所述繞線柱壓靠在所述底盤的上端面上，繞線柱上成型有向內(nèi)凹陷的弧形繞線槽，繞線柱的下端面上成型有圓柱形的凹槽，所述凹槽內(nèi)插接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端伸進(jìn)底盤內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在升降氣缸的活塞桿上；

所述驅(qū)動(dòng)軸的上端成型有多個(gè)凸起條，所述繞線柱的凹槽下端成型有多個(gè)插接槽，所述凸起條對(duì)應(yīng)插接在所述插接槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸的上端面上成型有中心柱，所述中心柱的外壁緊貼繞線柱的凹槽內(nèi)壁，中心柱的上端面上成型有連接槽，凹槽的上端內(nèi)壁中心成型有豎直向下的轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述連接槽的下端內(nèi)壁上成型有避讓槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端插接在所述避讓槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱上插套上復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的上端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁上、下端固定在避讓槽四周的連接槽的下端內(nèi)壁上，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)。

借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型在使用時(shí)，將底盤固定在機(jī)器人的機(jī)械手上，將電纜線的端部放置在繞線柱的弧形繞線槽內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)軸上端的凸起條插接在繞線柱凹槽的插接槽內(nèi)，因此驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞線柱旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行繞線。繞線柱上的電纜線繞制完畢后，升降氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸下移，驅(qū)動(dòng)軸上的凸起條離開繞線柱，中心柱下移，復(fù)位彈簧由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽匀簧煺範(fàn)顟B(tài)，此時(shí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)伸展時(shí)牽引繞線柱上的電纜線，繞線柱繞著中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱在連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)使得復(fù)位彈簧存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，電纜線從繞線柱上退出，從而延長(zhǎng)電纜線的長(zhǎng)度，而當(dāng)機(jī)械手收攏時(shí)，復(fù)位彈簧釋放彈性勢(shì)能帶動(dòng)繞線柱轉(zhuǎn)動(dòng)，重新將放出的電纜線繞制在弧形繞線槽內(nèi)。

通過(guò)上述方案，本實(shí)用新型的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜線可收納在繞線柱上，同時(shí)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，電纜線放出長(zhǎng)度增加，不會(huì)影響機(jī)械手的運(yùn)行，機(jī)械手收攏時(shí)電纜線還能自動(dòng)收納在繞線柱上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述底盤的上端面上成型有圓形通孔，所述圓形通孔的直徑大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑，底盤內(nèi)成型有容置槽，所述容置槽與圓形通孔相通，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過(guò)圓形通孔并伸入容置槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降氣缸設(shè)置在容置槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述繞線柱的凹槽中心線與驅(qū)動(dòng)軸的中心線位于同一豎直線上，所述凸起條繞驅(qū)動(dòng)軸的中心線呈環(huán)形均勻分布，所述插接槽繞凹槽的中心線呈環(huán)形均勻分布。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)軸上凸起條的長(zhǎng)度不大于所述復(fù)位彈簧的壓縮行程，復(fù)位彈簧的壓縮行程等于轉(zhuǎn)動(dòng)柱伸入避讓槽的距離。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述弧形繞線槽的內(nèi)壁上成型有多個(gè)繞線凸起。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述中心柱的外壁上設(shè)有耐磨層。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述底盤的兩側(cè)成型有安裝板，所述安裝板上成型有若干安裝孔。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A-A線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。