[實用新型]一種機器人機械手上的電纜線收納裝置

有效

• 申請號: 201720681239.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN207027556U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：

包括底盤(1)和繞線柱(2)，所述繞線柱壓靠在所述底盤(1)的上端面上，繞線柱(2)上成型有向內凹陷的弧形繞線槽(21)，繞線柱(2)的下端面上成型有圓柱形的凹槽(22)，所述凹槽內插接有驅動軸(3)，所述驅動軸的下端伸進底盤(1)內并連接驅動電機(4)，所述驅動電機固定在升降氣缸(5)的活塞桿上；

所述驅動軸(3)的上端成型有多個凸起條(31)，所述繞線柱(2)的凹槽(22)下端成型有多個插接槽(221)，所述凸起條(31)對應插接在所述插接槽(221)內，驅動軸(3)的上端面上成型有中心柱(32)，所述中心柱的外壁緊貼繞線柱(2)的凹槽(22)內壁，中心柱(32)的上端面上成型有連接槽(321)，凹槽(22)的上端內壁中心成型有豎直向下的轉動柱(222)，所述連接槽(321)的下端內壁上成型有避讓槽(322)，所述轉動柱(222)的下端插接在所述避讓槽(322)內，轉動柱(222)上插套上復位彈簧(7)，所述復位彈簧的上端固定在轉動柱(222)的外壁上、下端固定在避讓槽(322)四周的連接槽(321)的下端內壁上，復位彈簧(7)處于壓縮狀態。

2.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述底盤(1)的上端面上成型有圓形通孔(12)，所述圓形通孔的直徑大于驅動軸(3)的直徑，底盤(1)內成型有容置槽(13)，所述容置槽與圓形通孔(12)相通，所述驅動軸(3)的下端穿過圓形通孔(12)并伸入容置槽(13)內，所述驅動電機(4)和升降氣缸(5)設置在容置槽(13)內。

3.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述繞線柱(2)的凹槽(22)中心線與驅動軸(3)的中心線位于同一豎直線上，所述凸起條(31)繞驅動軸(3)的中心線呈環形均勻分布，所述插接槽(221)繞凹槽(22)的中心線呈環形均勻分布。

4.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述驅動軸(3)上凸起條(31)的長度不大于所述復位彈簧(7)的壓縮行程，復位彈簧(7)的壓縮行程等于轉動柱(222)伸入避讓槽(322)的距離。

5.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述弧形繞線槽(21)的內壁上成型有多個繞線凸起(211)。

6.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述中心柱(32)的外壁上設有耐磨層(6)。

7.根據權利要求1所述的機器人機械手上的電纜線收納裝置，其特征在于：所述底盤(1)的兩側成型有安裝板(11)，所述安裝板上成型有若干安裝孔(111)。