[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201720680128.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207043686U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王宏聲;張海軍;王洪義
• 申請（專利權）人: 山東日揚弘創智能科技有限公司;王宏聲
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：

支撐機構(10)；

行走機構(20)，所述行走機構(20)設置在所述支撐機構(10)上；

抓取機構(30)，所述抓取機構(30)設置在所述行走機構(20)上以使所述行走機構(20)帶動所述抓取機構(30)移動；

沖壓機構(40)，所述沖壓機構(40)設置在所述行走機構(20)上以使所述行走機構(20)帶動所述沖壓機構(40)移動，所述沖壓機構(40)與所述抓取機構(30)相配合以對所述抓取機構(30)抓取的物體施加壓力。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述行走機構(20)包括水平行走機構(21)，所述水平行走機構(21)設置在所述支撐機構(10)上，所述抓取機構(30)設置在所述水平行走機構(21)上，所述沖壓機構(40)設置在所述水平行走機構(21)上。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述支撐機構(10)還包括相間隔設置的兩個支撐橫梁和設置在所述兩個支撐橫梁上的兩個第一齒條結構，所述水平行走機構(21)橫跨在所述兩個支撐橫梁上，所述水平行走機構(21)包括兩個第一齒輪結構，所述兩個第一齒輪結構和所述兩個第一齒條結構一一對應地配合以使所述水平行走機構(21)在所述支撐機構(10)上行走。

4.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平行走機構(21)還包括連接軸和第一驅動電機，所述連接軸橫跨所述兩個支撐橫梁上，所述兩個第一齒輪結構分別安裝在所述連接軸的兩端，所述第一驅動電機和所述連接軸相連接以驅動所述連接軸轉動。

5.根據權利要求3所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平行走機構(21)還包括跨接橫梁和安裝在所述跨接橫梁上的行走平臺，所述跨接橫梁上設置有第二齒條結構，所述行走平臺上設置有與所述第二齒條結構相配合的第二齒輪結構以使所述行走平臺在所述跨接橫梁上行走。

6.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述水平行走機構(21)還包括第二驅動電機，所述第二驅動電機和所述行走平臺相連接以驅動所述行走平臺在所述跨接橫梁上移動。

7.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述行走平臺為平板狀結構，所述第二齒條結構安裝在所述平板狀結構的靠近所述跨接橫梁的表面。

8.根據權利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述行走平臺為兩個，所述兩個行走平臺均安裝在所述跨接橫梁上。

9.根據權利要求2至8中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述行走機構(20)還包括豎直行走機構(22)，所述抓取機構(30)和所述沖壓機構(40)均設置在所述豎直行走機構(22)的下端，所述豎直行走機構(22)設置所述水平行走機構(21)上以使所述豎直行走機構(22)可水平移動。

10.根據權利要求9所述的抓取裝置，其特征在于，所述豎直行走機構(22)包括第一氣缸機構和第二氣缸機構，所述抓取機構(30)安裝在所述第一氣缸機構的下端，所述沖壓機構(40)安裝在所述第二氣缸機構的下端。