[實用新型]抓取裝置

有效

• 申請號: 201720680128.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207043686U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王宏聲;張海軍;王洪義
• 申請（專利權）人: 山東日揚弘創智能科技有限公司;王宏聲
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,謝湘寧

技術領域

本實用新型涉及機械工裝的技術領域，具體而言，涉及一種抓取裝置。

背景技術

在汽車逆變器生產線及箱體類裝配生產線中，其用到的防水充電插頭需要在生產線中從料盤上取下，再裝配到汽車逆變器箱體同平行面不同位置孔中；防水充電插頭有防水密封圈與箱體孔之間存在一定的過盈量，裝入時需施加一定的壓力，才能將防水充電插頭壓到指定位置。

現有技術在生產過程中，通常采用人工方式從料盤上取下防水充電插頭，再用人工的方式裝配到汽車逆變器箱體同平行面不同位置孔中，人工方式施加一定壓力，將防水充電插頭壓到指定位置。

這種裝載方式效率低下，勞動強度大，重復循環工作。特別是隨產量的增加，更不能滿足生產需要。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種抓取裝置，以解決現有技術中的汽車逆變器生產線的箱體類裝配效率低勞動強度大的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種抓取裝置包括：支撐機構；行走機構，行走機構設置在支撐機構上；抓取機構，抓取機構設置在行走機構上以使行走機構帶動抓取機構移動；沖壓機構，沖壓機構設置在行走機構上以使行走機構帶動沖壓機構移動，沖壓機構與抓取機構相配合以對抓取機構抓取的物體施加壓力。

進一步地，行走機構包括水平行走機構，水平行走機構設置在支撐機構上，抓取機構設置在水平行走機構上，沖壓機構設置在水平行走機構上。

進一步地，支撐機構還包括相間隔設置的兩個支撐橫梁和設置在兩個支撐橫梁上的兩個第一齒條結構，水平行走機構橫跨在兩個支撐橫梁上，水平行走機構包括兩個第一齒輪結構，兩個第一齒輪結構和兩個第一齒條結構一一對應地配合以使水平行走機構在支撐機構上行走。

進一步地，水平行走機構還包括連接軸和第一驅動電機，連接軸橫跨兩個支撐橫梁上，兩個第一齒輪結構分別安裝在連接軸的兩端，第一驅動電機和連接軸相連接以驅動連接軸轉動。

進一步地，水平行走機構還包括跨接橫梁和安裝在跨接橫梁上的行走平臺，跨接橫梁上設置有第二齒條結構，行走平臺上設置有與第二齒條結構相配合的第二齒輪結構以使行走平臺在跨接橫梁上行走。

進一步地，水平行走機構還包括第二驅動電機，第二驅動電機和行走平臺相連接以驅動行走平臺在跨接橫梁上移動。

進一步地，行走平臺為平板狀結構，第二齒條結構安裝在平板狀結構的靠近跨接橫梁的表面。

進一步地，行走平臺為兩個，兩個行走平臺均安裝在跨接橫梁上。

進一步地，行走機構還包括豎直行走機構，抓取機構和沖壓機構均設置在豎直行走機構的下端，豎直行走機構設置水平行走機構上以使豎直行走機構可水平移動。

進一步地，豎直行走機構包括第一氣缸機構和第二氣缸機構，抓取機構安裝在第一氣缸機構的下端，沖壓機構安裝在第二氣缸機構的下端。

應用本實用新型的技術方案，抓取機構將需要裝配的零部件拿起后放到需要裝配的位置，沖壓機構對上述的零部件施加壓力將該零部件壓入，上述結構的抓取裝置一方面實現了對零部件的抓取，另一方面還實現了對零部件的安裝，這樣大大地提高了人工搬運安裝的速度。本實用新型的技術方案有效地解決了現有技術中的汽車逆變器生產線的箱體類裝配效率低勞動強度大的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的抓取裝置的實施例的主視示意圖；

圖2示出了圖1的抓取裝置的俯視示意圖；以及

圖3示出了圖1的抓取裝置的左視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、支撐機構；20、行走機構；21、水平行走機構；22、豎直行走機構；30、抓取機構；40、沖壓機構。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

應該指出，以下詳細說明都是例示性的，旨在對本申請提供進一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術和科學術語具有與本申請所屬技術領域的普通技術人員通常理解的相同含義。