[實(shí)用新型]機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679786.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN207327028U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷曉琨;吳牛;常琳;吳雨璁;朱政;白學(xué)林;柯真東;李光東;王松;何治成;楊金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 董世博

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括舵機(jī)和連接件，所述的舵機(jī)包括舵機(jī)本體及輸出軸，所述的舵機(jī)本體上設(shè)有軸孔，所述的輸出軸安裝在所述的軸孔內(nèi)；所述的輸出軸的端部連接有碼盤，所述的碼盤上設(shè)有連接槽，所述的連接件的外壁上設(shè)有卡塊，所述的卡塊插入且緊密配合在所述的連接槽內(nèi)。該機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)舵機(jī)與連接件配合緊密且組裝過程簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)，隨著機(jī)械學(xué)和仿生學(xué)的迅速發(fā)展，與這兩門學(xué)科密切相關(guān)的智能機(jī)器人領(lǐng)域也取得了很多突破性進(jìn)展，機(jī)器人通過對(duì)人類的生理結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行深入研究，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)越來越逼真和流暢，在機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過程中，舵機(jī)經(jīng)常作為驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，然而現(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)器人舵機(jī)輸出軸與其他連接件的配合不夠緊密，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易脫落，且連接件與舵機(jī)的裝配過程復(fù)雜，影響用戶體驗(yàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，該機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)舵機(jī)與連接件配合緊密且組裝過程簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，包括舵機(jī)和連接件，所述的舵機(jī)包括舵機(jī)本體及輸出軸，所述的舵機(jī)本體上設(shè)有軸孔，所述的輸出軸安裝在所述的軸孔內(nèi)；所述的輸出軸的端部連接有碼盤，所述的碼盤上設(shè)有連接槽，所述的連接件的外壁上設(shè)有卡塊，所述的卡塊插入且緊密配合在所述的連接槽內(nèi)。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

由于本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的碼盤上設(shè)有連接槽，連接件的外壁上設(shè)有卡塊，卡塊插入且緊密配合在所述的連接槽內(nèi)，使得連接件與碼盤連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便且連接件配合緊密。

作為改進(jìn)，所述的碼盤遠(yuǎn)離連接件的外壁上設(shè)有軸套，所述的軸套套合在所述的輸出軸外且與所述的輸出軸固定連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，所述的連接件與所述的輸出軸連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為改進(jìn)，所述的輸出軸的側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)限位平面，所述的軸套的通孔的形狀與所述的輸出軸的形狀相匹配。采用此種結(jié)構(gòu)后，限位平面能對(duì)軸套進(jìn)行限位，避免軸套在輸出軸上軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述的卡塊與所述的連接件之間通過連接柱連接。采用此種結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

作為改進(jìn)，所述的連接槽的開口設(shè)于所述的碼盤的側(cè)壁上，所述的碼盤靠近所述的連接件的側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述的卡槽與所述的連接槽相連通；所述的連接柱卡在所述的卡槽內(nèi)。采用此種結(jié)構(gòu)后，連接件與碼盤之間連接更加可靠。

作為改進(jìn)，所述的卡槽的側(cè)壁上設(shè)有凸塊，所述的連接柱的外壁上設(shè)有與所述的凸塊相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述的凸塊卡在所述的凹槽內(nèi)。采用此種結(jié)構(gòu)后，進(jìn)一步使得連接件與碼盤之間連接更加可靠。

作為改進(jìn)，所述的連接槽的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡緊卡塊的凸筋。采用此種結(jié)構(gòu)后，使得卡塊能夠更加緊密地連接在連接槽內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述的碼盤靠近所述的連接件的側(cè)壁上設(shè)有固定孔，所述的碼盤與連接件通過緊固件連接，所述的緊固件的端部連接在所述的固定孔內(nèi)。采用此種結(jié)構(gòu)后，進(jìn)一步使得連接件與碼盤之間連接更加可靠。

作為改進(jìn)，所述的連接件包括第一連接臂，所述的第一連接臂的兩端向一側(cè)突伸形成第二連接臂和第三連接臂，所述的卡塊設(shè)于所述的第一連接臂的另一側(cè)上。所述的第二連接臂靠近所述的第三連接臂的側(cè)壁上也設(shè)有所述的卡塊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)的舵機(jī)與碼盤的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。