[實(shí)用新型]機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679786.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN207327028U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷曉琨;吳牛;常琳;吳雨璁;朱政;白學(xué)林;柯真東;李光東;王松;何治成;楊金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/02
• 分類號(hào): B25J17/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 董世博

1.一種機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括舵機(jī)和連接件，所述的舵機(jī)包括舵機(jī)本體及輸出軸，所述的舵機(jī)本體上設(shè)有軸孔，所述的輸出軸安裝在所述的軸孔內(nèi)；所述的輸出軸的端部連接有碼盤，所述的碼盤上設(shè)有連接槽，所述的連接件的外壁上設(shè)有卡塊，所述的卡塊插入且緊密配合在所述的連接槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的碼盤遠(yuǎn)離連接件的外壁上設(shè)有軸套，所述的軸套套合在所述的輸出軸外且與所述的輸出軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的輸出軸的側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)限位平面，所述的軸套的通孔的形狀與所述的輸出軸的形狀相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的卡塊與所述的連接件之間通過連接柱連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的連接槽的開口設(shè)于所述的碼盤的側(cè)壁上，所述的碼盤靠近所述的連接件的側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述的卡槽與所述的連接槽相連通；所述的連接柱卡在所述的卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的卡槽的側(cè)壁上設(shè)有凸塊，所述的連接柱的外壁上設(shè)有與所述的凸塊相對(duì)應(yīng)的凹槽，所述的凸塊卡在所述的凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的連接槽的內(nèi)壁上設(shè)有用于卡緊卡塊的凸筋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的碼盤靠近所述的連接件的側(cè)壁上設(shè)有固定孔，所述的碼盤與連接件通過緊固件連接，所述的緊固件的端部連接在所述的固定孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的連接件包括第一連接臂，所述的第一連接臂的兩端向一側(cè)突伸形成第二連接臂和第三連接臂，所述的卡塊設(shè)于所述的第一連接臂的另一側(cè)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的第二連接臂靠近所述的第三連接臂的側(cè)壁上也設(shè)有所述的卡塊。