[實(shí)用新型]飛行清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679122.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207666546U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

1.一種飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人包括機(jī)身、處理芯片、機(jī)械臂及第一清潔裝置，所述機(jī)械臂的一端與所述機(jī)身連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述第一清潔裝置連接，所述處理芯片設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)，并與所述機(jī)械臂電連接，用于控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，所述第一清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理芯片電連接，所述處理芯片還用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照預(yù)設(shè)周期運(yùn)行以帶動(dòng)所述第一清潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一清潔裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)件、第一清潔件以及第二清潔件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件貫穿所述轉(zhuǎn)軸并與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一清潔件及所述第二清潔件分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人還包括水泵、導(dǎo)管以及蓄水箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有所述第一清潔件的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)出水孔，所述水泵及所述蓄水箱均設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)，所述水泵與所述蓄水箱導(dǎo)通，所述水泵通過(guò)所述導(dǎo)管與多個(gè)所述出水孔導(dǎo)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)管沿所述機(jī)械臂設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人還包括第一支撐臂及第二清潔裝置，所述第一支撐臂的一端與所述機(jī)身連接，所述第一支撐臂的另一端與所述第二清潔裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人包括多個(gè)所述第一支撐臂以及多個(gè)所述第二清潔裝置，多個(gè)所述第一支撐臂均勻分布于所述機(jī)身的底部，每個(gè)所述第一支撐臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端與一個(gè)所述第二清潔裝置連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人包括多個(gè)所述機(jī)械臂以及多個(gè)所述第一清潔裝置，多個(gè)所述機(jī)械臂的一端均勻設(shè)置于所述機(jī)身，每個(gè)所述機(jī)械臂的另一端與一個(gè)所述第一清潔裝置連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人還包括多個(gè)第二支撐臂及多個(gè)螺旋槳，多個(gè)所述第二支撐臂的一端設(shè)置于所述機(jī)身，每個(gè)所述第二支撐臂的另一端均設(shè)置有一個(gè)所述螺旋槳。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人還包括底座，所述底座與所述機(jī)身連接。

10.一種飛行清潔機(jī)器人，其特征在于，所述飛行清潔機(jī)器人包括遙控器、無(wú)線通信模塊、機(jī)身、處理芯片、機(jī)械臂及第一清潔裝置，所述機(jī)械臂的一端與所述機(jī)身連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述第一清潔裝置連接，所述處理芯片設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)，并與所述機(jī)械臂電連接，用于控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，所述第一清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理芯片電連接，所述處理芯片還用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照預(yù)設(shè)周期運(yùn)行以帶動(dòng)所述第一清潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無(wú)線通信模塊與所述處理芯片電連接，所述遙控器與所述無(wú)線通信模塊通信連接，以通過(guò)所述無(wú)線通信模塊向所述處理芯片發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述機(jī)械臂的控制。