[實(shí)用新型]飛行清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720679122.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN207666546U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 宋南

本實(shí)用新型提供了一種飛行清潔機(jī)器人，涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域。該飛行清潔機(jī)器人通過設(shè)置螺旋槳，并將機(jī)械臂的一端設(shè)置于機(jī)身的頂部，機(jī)械臂的另一端與第一清潔裝置連接，使得飛行清潔機(jī)器人可以對(duì)天花板或是豎直的墻面或玻璃進(jìn)行打掃；此外，通過將第一支撐臂的一端設(shè)置于機(jī)身的底部，第一支撐臂的另一端與第二清潔裝置連接，飛行清潔機(jī)器人還可以對(duì)地面進(jìn)行打掃。從而飛行清潔機(jī)器人的清潔范圍廣、清潔效率高，能夠處理高樓大廈的墻面或是玻璃以及室內(nèi)的天花板等較為危險(xiǎn)的位置，有效保護(hù)了清潔人員的人生安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，清潔機(jī)器人也在飛速發(fā)展。對(duì)于室內(nèi)的清潔，例如廚房的天花板或是墻面需要定期進(jìn)行清掃，若采用人工清掃的方式又相當(dāng)繁瑣、麻煩；對(duì)于室外的清潔，如城市高層建筑的玻璃幕墻也需定期進(jìn)行清掃，現(xiàn)在主要的清掃方法是人工清潔，但由于高層建筑風(fēng)力較強(qiáng)，由此產(chǎn)生的意外墜樓事件也是層出不窮，這就使擦試窗戶玻璃成為一個(gè)困擾人們的日常生活的問題，需要加以進(jìn)一步改進(jìn)。

而現(xiàn)有的清潔機(jī)器人大多對(duì)天花板束手無策，同時(shí)現(xiàn)有的擦窗器操作不便、清掃效率低下且清潔，效果并不理想，很難廣泛應(yīng)用。此外，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人大多功能單一，只能對(duì)單一的環(huán)境進(jìn)行清潔打掃，應(yīng)用場(chǎng)景少，使用范圍窄。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行清潔機(jī)器人，其目的在于增大現(xiàn)有清潔機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景、適用范圍，同時(shí)提高清潔效率。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本實(shí)用新型提供了一種飛行清潔機(jī)器人，所述飛行清潔機(jī)器人包括機(jī)身、處理芯片、機(jī)械臂及第一清潔裝置，所述機(jī)械臂的一端與所述機(jī)身連接，所述機(jī)械臂的另一端與所述第一清潔裝置連接，所述處理芯片設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)，并與所述機(jī)械臂電連接，用于控制所述機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，所述第一清潔裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述處理芯片電連接，所述處理芯片還用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照預(yù)設(shè)周期運(yùn)行以帶動(dòng)所述第一清潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一清潔裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)件、第一清潔件以及第二清潔件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件貫穿所述轉(zhuǎn)軸并與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一清潔件及所述第二清潔件分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人還包括水泵、導(dǎo)管以及蓄水箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置有所述第一清潔件的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)出水孔，所述水泵及所述蓄水箱均設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)，所述水泵與所述蓄水箱導(dǎo)通，所述水泵通過所述導(dǎo)管與多個(gè)所述出水孔導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)管沿所述機(jī)械臂設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人還包括第一支撐臂及第二清潔裝置，所述第一支撐臂的一端與所述機(jī)身連接，所述第一支撐臂的另一端與所述第二清潔裝置連接。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人包括多個(gè)所述第一支撐臂以及多個(gè)所述第二清潔裝置，多個(gè)所述第一支撐臂均勻分布于所述機(jī)身的底部，每個(gè)所述第一支撐臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端與一個(gè)所述第二清潔裝置連接。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人包括多個(gè)所述機(jī)械臂以及多個(gè)所述第一清潔裝置，多個(gè)所述機(jī)械臂的一端均勻設(shè)置于所述機(jī)身，每個(gè)所述機(jī)械臂的另一端與一個(gè)所述第一清潔裝置連接。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人還包括多個(gè)第二支撐臂及多個(gè)螺旋槳，多個(gè)所述第二支撐臂的一端設(shè)置于所述機(jī)身，每個(gè)所述第二支撐臂的另一端均設(shè)置有一個(gè)所述螺旋槳。

進(jìn)一步地，所述飛行清潔機(jī)器人還包括底座，所述底座與所述機(jī)身連接。