[實用新型]一種碼垛機機器人抓手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720678696.2 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN206840127U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張小燕;檀和來;滕國華 | 申請（專利權(quán)）人： | 伯曼機械制造（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11254 | 代理人： | 王雯婷,方燕娜 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 機器人 抓手 | ||
1.一種碼垛機機器人抓手，包括連接板、抓片驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：連接板（6）下方的前側(cè)及后側(cè)位置分別連接設(shè)有若干正面抓片（2），位于正面抓片（2）的左右兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)面抓片（1）；所述的前后兩側(cè)的正面抓片（2）之間采用正面抓片驅(qū)動機構(gòu)（5）連接；所述的側(cè)面抓片（1）采用側(cè)面抓片驅(qū)動機構(gòu)（4）與正面抓片驅(qū)動機構(gòu)（5）連接；所述的相鄰兩個正面抓片（2）之間設(shè)有吸盤（3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機機器人抓手，其特征在于：所述的正面抓片（2）至少設(shè)有6片，均布在連接板（6）下方的前后位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機機器人抓手，其特征在于：所述的吸盤（3）至少設(shè)有2個，并且吸盤（3）的頂部與連接板（6）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機機器人抓手，其特征在于：所述的正面抓片（2）及側(cè)面抓片（1）為長方形面板。
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