[實用新型]一種自動定型機的夾取裝置

有效

• 申請號: 201720678475.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207061279U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 趙其
• 申請（專利權）人: 浙江英其爾針織有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及針織設備技術領域，尤其涉及一種自動定型機的夾取裝置。

背景技術

絲襪在織完后需要對其定型，以保證絲襪在穿過后始終保持一定形狀，增加絲襪的使用壽命。現有的對絲襪的定型主要采用蒸汽定型，通過蒸汽使得絲襪的棉線定型。

在公告號為CN204311235U的中國實用新型專利中公開了一種全自動旋轉式蒸汽定型機，包括機架，還包括有輸送軌道、定型箱、烘干箱、冷卻箱和自動脫襪架，所述輸送軌道設置在所述機架上，所述定型箱、烘干箱、冷卻箱和自動脫襪架沿所述輸送軌道的輸送軌跡依次排列設置在所述機架上。其脫襪過程如下：抓手升降驅動機構驅動滑動板下行至祙板的頂部位置，抓手氣缸驅動抓手作夾緊動作，實現將祙板上的絲襪夾持。抓手升降驅動機構驅動滑動板上行至襪子與祙板完成脫離，抓手進退驅動機構驅動抓手伸出至成品區，然后抓手氣缸驅動抓手作松開動作，實現自動將成型好的祙子從祙板上取出，并放置至成品區。

這種定型機的抓手氣缸松開抓手時，襪子從高處下落至成品區后散亂不堪，還需要人工進行整理，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動定型機的夾取裝置，其具有取出的襪子堆疊整齊、提高工作效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動定型機的夾取裝置，包括立柱以及驅動所述立柱轉動的第一轉動機構；所述立柱一側設置有臂架以及驅動所述臂架升降的升降機構；所述臂架遠離所述立柱一側沿立柱軸向設置有兩個安裝板，所述臂架兩端設置有驅動兩個所述安裝板相互靠近或遠離的橫移機構；兩個所述安裝板的一側設置有固定板，所述固定板與所述安裝板同向設置且兩端為轉動連接，兩個所述固定板的外側壁分別設置有左夾臂和右夾臂，兩個所述安裝板的一端設置有驅動所述固定板轉動的第二轉動機構。

通過采用上述技術方案，工作時，抓手上的襪子處于豎直狀態。第一轉動機構驅動立柱以及臂架朝向襪子一側轉動90度，橫移機構通過兩個安裝板驅動左夾臂和右夾臂相互遠離；第二轉動機構驅動固定板以固定板為中心轉動90度，使左夾臂和右夾臂分別位于襪子的兩側；然后，橫移機構驅動兩個安裝板相互靠近，左夾臂和右夾臂夾住襪子，抓手松開襪子；升降機構驅動臂架下降，同時第一轉動機構驅動立柱回轉90度回到原位，臂架和臂架上的襪子下降到一定高度時，橫移機構驅動左夾臂和右夾臂相互遠離松開襪子，工作人員將左夾臂或右夾臂上的襪子取下；第二轉動機構驅動固定板回轉90度，升降機構驅動臂架上升回到原位。由于夾取裝置將襪子從高處夾緊后送往低處，工作人員取下襪子時，襪子堆疊整齊，不需要工作人員整理散亂的襪子，節約整理時間，提高工作效率。

本實用新型進一步設置為：所述左夾臂和右夾臂均設置為兩個，且兩個所述左夾臂和右夾臂靠近所述固定板兩端設置，所述臂架與所述升降機構通過固定塊連接，所述固定塊上設置有驅動所述臂架轉動的的旋轉機構；所述臂架朝向地面一側設置有支架，所述支架上設置有暫放桿，所述暫放桿垂直于所述左夾臂和右夾臂所在平面。

通過采用上述技術方案，升降機構驅動臂架和襪子下降時，旋轉機構驅動臂架旋轉，使得兩個左夾臂分別位于暫放桿的兩側，當襪子接觸暫放桿時，第二轉動機構動固定板回轉90度松開襪子，襪子整齊地搭在暫放桿上，升降機構驅動臂架上升回到原位，提高自動化程度。

本實用新型進一步設置為：所述左夾臂和右夾臂表面包覆有防滑布。

通過采用上述技術方案，在左夾臂和右夾臂夾取襪子時，防滑布增大左夾臂和右夾臂與襪子的摩擦力，避免襪子滑落，同時避免左夾臂和右夾臂刮傷襪子。

本實用新型進一步設置為：所述橫移機構包括沿所述臂架長度方向設置的兩個橫移氣缸，兩個所述橫移氣缸的活塞桿一端分別與相對的所述安裝板固定連接。

通過采用上述技術方案，通過橫移氣缸驅動左夾臂和右夾臂夾取或者松開襪子，兩個橫移氣缸相對設置，減小了臂架的安裝空間。

本實用新型進一步設置為：所述臂架上沿所述橫移氣缸長度方向設置有導向桿，所述安裝板與所述導向桿滑動連接。

通過采用上述技術方案，導向桿對安裝板的橫移運動起導向作用，提高了左夾臂和右夾臂夾取襪子時的穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述第二轉動機構包括位于所述固定板外側壁的連接件，所述安裝板遠離所述連接件一側設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的缸體與所述安裝板鉸接，所述伸縮氣缸的活塞桿一端與所述連接件鉸接。