[實用新型]一種自動定型機的夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720678475.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207061279U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙其
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江英其爾針織有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動定型機的夾取裝置，其特征在于：包括立柱（1）以及驅(qū)動所述立柱（1）轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)（2）；

所述立柱（1）一側(cè)設(shè)置有臂架（3）以及驅(qū)動所述臂架（3）升降的升降機構(gòu)（4）；

所述臂架（3）遠(yuǎn)離所述立柱（1）一側(cè)沿立柱（1）軸向設(shè)置有兩個安裝板（7），所述臂架（3）兩端設(shè)置有驅(qū)動兩個所述安裝板（7）相互靠近或遠(yuǎn)離的橫移機構(gòu)（8）；

兩個所述安裝板（7）的一側(cè)設(shè)置有固定板（9），所述固定板（9）與所述安裝板（7）同向設(shè)置且兩端為轉(zhuǎn)動連接，兩個所述固定板（9）的外側(cè)壁分別設(shè)置有左夾臂（10）和右夾臂（11），兩個所述安裝板（7）的一端設(shè)置有驅(qū)動所述固定板（9）轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定型機的夾取裝置，其特征在于：所述左夾臂（10）和右夾臂（11）均設(shè)置為兩個，且兩個所述左夾臂（10）和右夾臂（11）靠近所述固定板（9）兩端設(shè)置，所述臂架（3）與所述升降機構(gòu)（4）通過固定塊（6）連接，所述固定塊（6）上設(shè)置有驅(qū)動所述臂架（3）轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（13）；

所述臂架（3）朝向地面一側(cè)設(shè)置有支架（14），所述支架（14）上設(shè)置有暫放桿（15），所述暫放桿（15）垂直于所述左夾臂（10）和右夾臂（11）所在平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定型機的夾取裝置，其特征在于：所述左夾臂（10）和右夾臂（11）表面包覆有防滑布（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定型機的夾取裝置，其特征在于：所述橫移機構(gòu)（8）包括沿所述臂架（3）長度方向設(shè)置的兩個橫移氣缸（81），兩個所述橫移氣缸（81）的活塞桿一端分別與相對的所述安裝板（7）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動定型機的夾取裝置，其特征在于：所述臂架（3）上沿所述橫移氣缸（81）長度方向設(shè)置有導(dǎo)向桿（16），所述安裝板（7）與所述導(dǎo)向桿（16）滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定型機的夾取裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)（12）包括位于所述固定板（9）外側(cè)壁的連接件（121），所述安裝板（7）遠(yuǎn)離所述連接件（121）一側(cè)設(shè)置有伸縮氣缸（122），所述伸縮氣缸（122）的缸體與所述安裝板（7）鉸接，所述伸縮氣缸（122）的活塞桿一端與所述連接件（121）鉸接。