[實用新型]一種工業機器人用的電磁快換夾具

有效

• 申請號: 201720678273.0
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207309964U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 胡禎;林澍鈿;曾云;劉洋;吳少練
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于：所述快換夾具由法蘭組件（1）、快換組件（2）和夾指組件（3）構成；所述法蘭組件（1）包括：機器人法蘭（1-1）、氣爪安裝座（1-2）、定位銷（1-3）；所述快換組件（2）包括：平行開閉型氣爪（2-1）、手指安裝塊（2-2）、定位銷安裝塊（2-3）、定位銷（2-4）、電磁鐵（2-5）；所述夾指組件（3）包括：夾指安裝板（3-1）、定位塊（3-2）、PU仿型夾指（3-3）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于機器人法蘭（1-1）、氣爪安裝座（1-2）上均設計有定位銷孔；法蘭組件（1）通過定位銷與六軸工業機器人法蘭（1-1）上的定位銷孔配合。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于平行開閉型氣爪（2-1）安裝在氣爪安裝座（1-2）上，通過定位銷（1-3）保證氣爪更換時前后位置的準確性。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于手指安裝塊（2-2）通過開槽限位，采用螺栓鎖緊在平行開閉型氣爪（2-1）上，平行開閉型氣爪驅動手指安裝塊兩側往復運動。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于定位銷安裝塊（2-3）和電磁鐵（2-5）安裝在手指安裝塊（2-2）上，定位銷安裝塊（2-3）上安裝有定位銷（2-4）。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于定位塊（3-2）和PU仿型夾指（3-3）安裝在夾指安裝板（3-1）上，定位塊（3-2）上設計有定位銷孔，用于與定位銷安裝塊（2-3）上的定位銷（2-4）配合進行定位。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于平行開閉型氣爪（2-1）閉合時定位銷安裝塊（2-3）上的定位銷（2-4）與定位塊（3-2）上的定位銷孔配合，實現定位，然后由電磁鐵（2-5）通電提供吸力，將夾指組件（3）緊緊地吸附在快換組件（2）上。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于仿型夾指根據不同規格工件的特點可事先做好多種規格的仿型夾指，夾指的材料以不刮傷產品為準，材料包括但不限于PU。

9.根據權利要求1所述的一種工業機器人用的電磁快換夾具，其特征在于夾指更換過程中的定位采用定位銷、夾指的固定采用電磁鐵提供的吸附力。