[實(shí)用新型]一種注射器自動(dòng)投料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720678205.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206914747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)麟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 錢(qián)麟
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/36
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/36;B65B35/38
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于注射器投料機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種注射器自動(dòng)投料機(jī)。

背景技術(shù)

隨著勞動(dòng)力成本的上升及醫(yī)療器械車(chē)間管理要求的提高，注射器包裝的自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)普及，且為保證生產(chǎn)效率，多為雙排包裝。各種注射器自動(dòng)投料機(jī)中注射器的自動(dòng)間隔分料形式以及機(jī)械手投料形式是其重要的技術(shù)特點(diǎn)。

目前注射器自動(dòng)投料機(jī)的分料形式有搓板式、螺桿式、同步帶組合分料板式。搓板式存在空回程的缺陷，生產(chǎn)效率較低；螺桿式存在螺桿高速旋轉(zhuǎn)擦傷注射器筒體的風(fēng)險(xiǎn)；安裝于同步帶上的組合分料板式，存在同步帶壽命較短的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種注射器自動(dòng)投料機(jī)，該投料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，風(fēng)險(xiǎn)小，分料工作可靠，生產(chǎn)效率高，使用壽命長(zhǎng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種注射器自動(dòng)投料機(jī)，其特征是：包括機(jī)架、主電機(jī)、減速器、鏈?zhǔn)椒至蠙C(jī)構(gòu)、機(jī)械手、氣缸、供料機(jī)構(gòu)，所述主電機(jī)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)并與減速機(jī)連接，減速機(jī)與鏈?zhǔn)椒至蠙C(jī)構(gòu)一端的鏈輪連接，鏈?zhǔn)椒至蠙C(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，其包括鏈輪、鏈條、分料板、定位滾輪、導(dǎo)軌，分料板連接在鏈條上，分料板上設(shè)有容納注射器的開(kāi)槽，分料板下部靠外側(cè)的兩邊分別設(shè)置最少一對(duì)定位滾輪，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上與定位滾輪配合，前述鏈條上方設(shè)有與機(jī)架連接的機(jī)械手架，所述機(jī)械手架上設(shè)有滑塊、一個(gè)氣缸與一組機(jī)械手，氣缸與一組機(jī)械手連接，氣缸連接在滑塊上，機(jī)械手架上設(shè)有副電機(jī)，副電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接有絲桿，絲桿穿過(guò)滑塊后連接在機(jī)械手架上，前述鏈條一側(cè)的上方設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有注射器通過(guò)的通道。

在上述技術(shù)方案中，所述供料機(jī)構(gòu)與鏈條之間設(shè)有錐度轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，其包括相互嚙合的錐形齒輪組、供料架、錐度轉(zhuǎn)盤(pán)、弧形限位殼，錐形齒輪組中一個(gè)錐形齒輪與鏈輪中心連接，另一個(gè)錐形齒輪與錐度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，錐形轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在供料架上，供料架連接在機(jī)架上，錐度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與多個(gè)容納注射器的凹槽，相鄰凹槽的間距與相鄰分料板的開(kāi)槽之間的間距相同，所述弧形限位殼設(shè)置在錐度轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)并包覆住錐度轉(zhuǎn)盤(pán)上有注射器的地方，并與供料架固定連接，供料機(jī)構(gòu)為斜置式。

在上述技術(shù)方案中，所述錐度轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓錐面為45°—90°。

在上述技術(shù)方案中，所述滑塊上設(shè)有兩個(gè)氣缸與兩組機(jī)械手，每個(gè)氣缸與一組機(jī)械手連接。

在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手與供料機(jī)構(gòu)之間的分料板上方設(shè)有用于檢測(cè)分料板上是否有注射器的傳感器。

在上述技術(shù)方案中，所述主電機(jī)和副電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，所述鏈條為單排鏈條、雙排鏈條、三排鏈條或兩根并排的鏈條中的一種。

在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手為真空吸盤(pán)式或夾爪式機(jī)械手。

在上述技術(shù)方案中，機(jī)架右側(cè)設(shè)有廢料收集箱。

本實(shí)用新型的有益效果是：該投料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，風(fēng)險(xiǎn)小，使用壽命長(zhǎng)；分料機(jī)構(gòu)配合傳感器，分料高效可靠，缺料時(shí)可自動(dòng)排除，確保機(jī)械手抓取并投放完整的一排注射器；采用兩個(gè)連接在一起平移的機(jī)械手，在不降低效率的情況下，只需使用一套鏈?zhǔn)椒至蠙C(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)投放兩排注射器，簡(jiǎn)化供料系統(tǒng)，增加可靠性和提高生產(chǎn)效率；錐度轉(zhuǎn)盤(pán)能可靠地將注射器改變方向并嚙合放入鏈?zhǔn)椒至蠙C(jī)構(gòu)內(nèi)；主電機(jī)和副電機(jī)均采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，快速響應(yīng)，精確定位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為帶錐度圓盤(pán)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中錐度圓盤(pán)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4為圖1中省略部分結(jié)構(gòu)的左視圖。

圖5為圖1中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.機(jī)架，2.主電機(jī)，3.機(jī)械手，4.氣缸，5.供料機(jī)構(gòu)，6.鏈輪，7.鏈條，8.分料板，9.定位滾輪，10.導(dǎo)軌，11.開(kāi)槽，12.機(jī)械手架，13.包裝機(jī)，14.通道，15.錐形齒輪組，16.供料架，17.錐度轉(zhuǎn)盤(pán)，18.弧形限位殼，19.凹槽，20.副電機(jī)，21.絲桿，22.傳感器，23.廢料收集箱，24.注射器,。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。