[實用新型]一種注射器自動投料機

有效

• 申請號: 201720678205.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206914747U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 錢麟
• 申請（專利權）人: 錢麟
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/38
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種注射器自動投料機，其特征是：包括機架、主電機、減速器、鏈式分料機構、機械手、氣缸、供料機構，所述主電機設置在機架的一側并與減速機連接，減速機與鏈式分料機構一端的鏈輪連接，鏈式分料機構設置在機架上，其包括鏈輪、鏈條、分料板、定位滾輪、導軌，分料板連接在鏈條上，分料板上設有容納注射器的開槽，分料板下部靠外側的兩邊分別設置最少一對定位滾輪，導軌設置在機架上與定位滾輪配合，前述鏈條上方設有與機架連接的機械手架，所述機械手架上設有滑塊、兩個氣缸與兩組機械手，一個氣缸與一組機械手連接，氣缸連接在滑塊上，機械手架上設有副電機，副電機的轉子連接有絲桿，絲桿穿過滑塊后連接在機械手架上，前述鏈條一側的上方設有供料機構，供料機構內設有注射器通過的通道。

2.根據權利要求1所述的注射器自動投料機，其特征是：所述供料機構與鏈條之間設有錐度轉盤機構，其包括相互嚙合的錐形齒輪組、供料架、錐度轉盤、弧形限位殼，錐形齒輪組中一個錐形齒輪與鏈輪中心連接，另一個錐形齒輪與錐度轉盤連接，錐形轉盤設置在供料架上，供料架連接在機架上，錐度轉盤上設有與多個容納注射器的凹槽，相鄰凹槽的間距與相鄰分料板的開槽之間的間距相同，所述弧形限位殼設置在錐度轉盤的一側并包覆住錐度轉盤上有注射器的地方，并與供料架固定連接，供料機構為斜置式。

3.根據權利要求2所述的注射器自動投料機，其特征是：所述錐度轉盤的外圓錐面為45°—90°。

4.根據權利要求1或2所述的注射器自動投料機，其特征是：所述機械手與供料機構之間的分料板上方設有用于檢測分料板上是否有注射器的傳感器。

5.根據權利要求1所述的注射器自動投料機，其特征是：所述主電機和副電機為伺服電機或步進電機。

6.根據權利要求1所述的注射器自動投料機，其特征是：所述鏈條為單排鏈條、雙排鏈條、三排鏈條或兩根并排的鏈條中的一種。

7.根據權利要求1或2所述的注射器自動投料機，其特征是：所述機械手為真空吸盤式或夾爪式機械手。

8.根據權利要求1或2所述的注射器自動投料機，其特征是：機架右側設有廢料收集箱。