[實用新型]汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統

有效

• 申請號: 201720676415.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207385833U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李思遠;張程皓;姚世琪;湯小龍
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C13/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開了一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，包括相對設置的高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元，所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元均包括兩個相對設置的涂膠機器人以及用于該兩個涂膠機器人行走的兩個相對設置的行走軌道，所述行走軌道之間分別平行設有車體輸送設備。本實用新型可以實現在高工位與低工位分別對車體的相應的部位進行涂膠作業。

技術領域

本實用新型涉及汽車涂膠設備技術領域，特別是涉及一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統。

背景技術

汽車涂裝生產制造系統中，涂膠工藝作為防銹防水的重要保證，已經成為汽車涂裝的必備工藝。涂膠工藝是在車體的特定部位需要進行防腐蝕、焊縫密封、隔音阻尼涂膠等作業。

早期的汽車涂膠工藝普遍是采用涂膠機，涂膠機通過循環往復移動特定的坐標軸，只能完成簡單平面內的涂膠作業，不能適應汽車制造中復雜曲面表面的涂膠作業。即便是涂膠機使用特制仿形的導軌，也只能完成特定曲面的涂膠作業，結構簡單，但涂膠表面適應能力差，無法滿足現代工業制造中的柔性化制造要求。

隨著中國工業化程度的不斷提高，機器人技術在不斷發展和逐步成熟。由于機器人靈活性強、控制接口開放程度高、能夠較好滿足工業化生產制造中的柔性化要求。機器人涂膠作業代替人工作涂膠作業，可以從事工作量較大的涂膠作業，適應復雜惡劣的作業環境，做工精細，質量穩定，涂膠一致性好。

因此開發一種用于汽車涂膠工藝的機器人涂膠系統，很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，包括相對設置的高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元，所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元均包括兩個相對設置的涂膠機器人以及用于該兩個涂膠機器人行走的兩個相對設置的行走軌道，所述行走軌道之間分別平行設有車體輸送設備。

所述低工位涂膠單元的車體輸送設備包括滾床以及與所述滾床配合的用于輸送車體的滑橇。

所述高工位涂膠單元的車體輸送設備包括剪刀叉式液壓升降平臺以及安裝在所述剪刀叉式液壓升降平臺上的滾床、與所述滾床配合的用于輸送車體的滑橇。

所述高工位涂膠單元的車體輸送設備的上方設有車體空中吊具。

本實用新型汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，通過設置相對設置的高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元，所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元均包括兩個相對設置的涂膠機器人以及用于該兩個涂膠機器人行走的兩個相對設置的行走軌道，所述行走軌道之間分別平行設有車體輸送設備，可以實現在高工位與低工位分別對車體的相應的部位進行涂膠作業。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統的布局示意圖；

圖2所示為低工位涂膠單元的結構示意圖；

圖3所示為高工位涂膠單元的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，安裝在涂膠車間400中，包括相對設置的低工位涂膠單元100以及高工位涂膠單元300，所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元均包括兩個相對設置的涂膠機器人以及用于該兩個涂膠機器人行走的兩個相對設置的行走軌道，所述行走軌道之間分別平行設有車體輸送設備，所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元的車體輸送設備同軸線設置。