[實用新型]汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統

有效

• 申請號: 201720676415.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN207385833U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李思遠;張程皓;姚世琪;湯小龍
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C13/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，其特征在于，包括相對設置的高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元，所述高工位涂膠單元用于對車底涂膠，包括在車底涂焊縫密封膠以及防石擊防腐蝕膠，所述低工位涂膠單元用于對車體內部涂膠，包括涂焊縫密封膠及隔音阻尼膠；所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元均包括兩個相對設置的涂膠機器人以及用于該兩個涂膠機器人行走的兩個相對設置的行走軌道，所述行走軌道之間分別平行設有車體輸送設備；所述高工位涂膠單元以及低工位涂膠單元的車體輸送設備同軸線設置；

所述低工位涂膠單元的車體輸送設備包括滾床以及與所述滾床配合的用于輸送車體的滑橇；

所述高工位涂膠單元的車體輸送設備包括剪刀叉式液壓升降平臺以及安裝在所述剪刀叉式液壓升降平臺上的滾床、與所述滾床配合的用于輸送車體的滑橇。

2.如權利要求1所述汽車涂裝工藝的機器人涂膠系統，其特征在于，所述高工位涂膠單元的車體輸送設備的上方設有車體空中吊具。