[實用新型]一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置及制動裝置

有效

• 申請號: 201720676204.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206841399U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 付云飛;薩如拉;周夢玲
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置，其特征在于：包括控制組件，與所述控制組件電性連接的踏板組件，以及與所述控制組件電性連接的并且與所述踏板組件連接的電動組件；其中

所述踏板組件包括主體踏板，與所述主體踏板連接的鉸接于車架上的踏板支桿，以及安裝于所述主體踏板外表面的與所述控制組件電性連接的壓力傳感器；以及

所述電動組件包括與所述踏板支桿上端部連接的傳動部件，以及與所述傳動部件連接的并且與所述控制組件電性連接的動力元件；即

通過傳動部件帶動所述踏板支桿運動。

2.根據權利要求1所述的踏板裝置，其特征在于：踏板組件還包括一端固定于所述車架另一端與所述踏板支桿連接的復位彈簧；

所述踏板支桿上端部與所述車架之間通過一鉸支座鉸接連接。

3.根據權利要求2所述的踏板裝置，其特征在于：所述踏板支桿的頂端部設有一圓孔。

4.根據權利要求3所述的踏板裝置，其特征在于：所述傳動部件包括一與所述動力元件輸出端連接的繞線器，以及一端固定于所述繞線器另一端穿過所述圓孔固定的鋼絲繩。

5.根據權利要求1所述的踏板裝置，其特征在于：所述的控制組件包括與所述壓力傳感器電性連接的人工/自動切換模塊，與所述動力元件和電磁離合器電性連接的自動控制模塊，以及與所述人工/自動切換模塊電性連接的手控模塊。

6.一種新型無人駕駛汽車用的制動裝置，其特征在于：包括權利要求1至5任一所述的踏板裝置，與所述踏板裝置的踏板支桿中部活動連接的推桿，以及與所述推桿另一端連接的制動缸。

7.根據權利要求6所述的制動裝置，其特征在于：所述踏板中部與所述推桿通過一推桿接頭活動連接。

8.根據權利要求7所述的制動裝置，其特征在于：所述制動缸包括缸體，所述的缸體內設有彈簧腔、行車腔和駐車腔，彈簧腔內設有剎車彈簧；彈簧腔和行車腔之間設有活塞，所述的剎車彈簧與活塞連接；所述的行車腔和駐車腔之間設有中間殼體；所述的中間殼體設有駐車腔進氣口和行車腔進氣口；所述的缸體內設有活塞桿、膜片和缸內呼吸閥，所述的活塞桿為中空結構，所述的活塞桿一端與活塞連接，另一端與膜片接觸，所述的缸內呼吸閥位于活塞桿內。

9.根據權利要求8所述的制動裝置，其特征在于：所述的缸內呼吸閥包括密封套、回位彈簧、單向閥和閥推桿，密封套和活塞桿之間固定連接，所述的單向閥設于密封套內，所述的回位彈簧位于密封套和單向閥之間，單向座和密封套的中心分別設有回位彈簧的安裝孔。

10.根據權利要求9所述的制動裝置，其特征在于：所述密封套側壁上部設有卡鉤；以及

所述單向閥遠離回位彈簧的一端面上設有若干小孔。