[實用新型]一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置及制動裝置

有效

• 申請號: 201720676204.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN206841399U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 付云飛;薩如拉;周夢玲
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車制動器領域，尤其涉及一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置及制動裝置。

背景技術

隨著無人駕駛汽車領域的發展，沒有制動踏板也可以通過自動制動系統實現汽車的制動。但由于無人駕駛汽車技術尚還處于試驗階段，機動車管理法規規定，駕車人必須對汽車擁有實體控制能力，否則將禁止上路行駛。這意味著自動駕駛汽車，必須提供基本的方向盤、剎車等實體控制設施，特殊情況下讓用戶能夠人工操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置及制動裝置，解決了既可在自動控制系統控制下向制動機構施加制動力，又保留人工腳踏制動模式,自動駕駛和人工駕駛兩種模式自由切換互不影響的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了技術方案為：一種新型無人駕駛汽車用的踏板裝置，包括控制組件，與所述控制組件電性連接的踏板組件，以及與所述控制組件電性連接的并且與所述踏板組件連接的電動組件；其中所述踏板組件包括主體踏板，與所述主體踏板連接的鉸接于車架上的踏板支桿，以及安裝于所述主體踏板外表面的與所述控制組件電性連接的壓力傳感器；以及所述電動組件包括與所述踏板支桿上端部連接的傳動部件，以及與所述傳動部件連接的并且與所述控制組件電性連接的動力元件；即通過傳動部件帶動所述踏板支桿運動。

進一步，踏板組件還包括一端固定于所述車架另一端與所述踏板支桿連接的復位彈簧；所述踏板支桿上端部與所述車架之間通過一鉸支座鉸接連接。

進一步，所述踏板支桿的頂端部設有一圓孔。

進一步，所述傳動部件包括一與所述動力元件輸出端連接的繞線器，以及一端固定于所述繞線器另一端穿過所述圓孔固定的鋼絲繩。

所述的控制組件包括與所述壓力傳感器電性連接的人工/自動切換模塊，與所述動力元件和所述電磁離合器電性連接的自動控制模塊，以及與所述人工/自動切換模塊電性連接的手控模塊。

又一方面，本實用新型還提供一種新型無人駕駛汽車用的制動裝置，包括如上所述的踏板裝置，與所述踏板裝置的踏板支桿中部活動連接的推桿，以及與所述推桿另一端連接的制動缸。

進一步，所述踏板中部與所述推桿通過一推桿接頭活動連接。

進一步，所述制動缸包括缸體，所述的缸體內設有彈簧腔、行車腔和駐車腔，彈簧腔內設有剎車彈簧；彈簧腔和行車腔之間設有活塞，所述的剎車彈簧與活塞連接；所述的行車腔和駐車腔之間設有中間殼體；所述的中間殼體設有駐車腔進氣口和行車腔進氣口；所述的缸體內設有活塞桿、膜片和缸內呼吸閥，所述的活塞桿為中空結構，所述的活塞桿一端與活塞連接，另一端與膜片接觸，所述的缸內呼吸閥位于活塞桿內。

進一步，所述的缸內呼吸閥包括密封套、回位彈簧、單向閥和閥推桿，密封套和活塞桿之間固定連接，所述的單向閥設于密封套內，所述的回位彈簧位于密封套和單向閥之間，單向座和密封套的中心分別設有回位彈簧的安裝孔。

進一步，所述密封套側壁上部設有卡鉤；以及所述單向閥遠離回位彈簧的一端面上設有若干小孔。

本實用新型的有益效果為：采用的電動組件中，通過動力元件驅動繞線器繞卷鋼絲繩，實現對踏板組件的電動控制，結構簡單，制造成本低，通過控制組件與壓力傳感器電性連接，判斷是否有壓力信號，實現對自動組件的開啟與斷開，達到快速切換人工控制和自動控制兩種模式。采用的制動缸降低了空氣中雜質進入缸體內的風險，延長了設備的實用壽命，同時內置的呼吸閥結構簡單，拆裝方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的踏板裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的制動缸的結構示意圖；

圖3是本實用新型的制動缸A部局部放大圖。

圖中：主體踏板1、踏板支桿2、壓力傳感器3、傳動部件4、動力元件5、復位彈簧6、鉸支座7、車架8、圓孔9、繞線器10、鋼絲繩11、推桿12、制動缸13、推桿接頭14、缸體15、彈簧腔16、行車腔17、駐車腔18、剎車彈簧19、活塞20、中間殼體21、駐車腔進氣口22、行車腔進氣口23、活塞桿24、缸內呼吸閥25、密封套26、回位彈簧27、單向閥28、閥推桿29、卡鉤30、控制組件31。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

實施例1