[實(shí)用新型]夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720675761.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206899253U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙子雄;張大崇;張永方;劉明
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別是一種用于連接于機(jī)械手臂上的夾持裝置。

背景技術(shù)

夾爪機(jī)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域一種常用的機(jī)構(gòu)，通常用來夾取物料，轉(zhuǎn)移物料，及將物料釋放至其他裝置。現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)采用多個驅(qū)動件分別驅(qū)動相應(yīng)的夾爪移動以夾取產(chǎn)品，然而，多個夾爪移動的同步性差且移動不穩(wěn)定，易造成被夾取產(chǎn)品的損傷。同時，每個夾爪需要一個驅(qū)動件，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種同步性好且移動平穩(wěn)的夾持裝置。

一種夾持裝置，用于對工件進(jìn)行夾持，該夾持裝置包括固定板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)及多個夾持機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)及多個該夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于該固定板上，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括夾持驅(qū)動件及兩個移動件，該夾持驅(qū)動件設(shè)置于該固定板上，兩個該移動件分別與該夾持驅(qū)動件的兩端相連接并在該夾持驅(qū)動件的驅(qū)動下相互靠近或遠(yuǎn)離，每個該夾持機(jī)構(gòu)包括固定件、夾持件及連桿，該固定件滑動地設(shè)置于該固定板上，該夾持件設(shè)置于該固定件上，每個該連桿的兩端分別樞接于對應(yīng)的該固定件及對應(yīng)的該移動件上，每個該連桿在對應(yīng)的該移動件的帶動下拉推對應(yīng)的該固定件移動以使多個該夾持件夾持或釋放該工件。

進(jìn)一步地，該固定板包括板體及導(dǎo)向孔，該板體包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該導(dǎo)向孔位于板體的中央位置且貫穿該第一表面與該第二表面，該夾持驅(qū)動件設(shè)置于該第二表面上，兩個該移動件滑動地設(shè)置于該導(dǎo)向孔內(nèi)且凸出于該第一表面，多個該固定件滑動地設(shè)置于該第一表面上。

進(jìn)一步地，該導(dǎo)向孔為矩形孔。

進(jìn)一步地，每個該夾持機(jī)構(gòu)還包括線軌及滑塊，該線軌和該滑塊其中之一設(shè)置于該第一表面上，該線軌和該滑塊其中之另一設(shè)置于該固定件上，該滑塊滑動地設(shè)置于該線軌上。

進(jìn)一步地，該固定件呈L形。

進(jìn)一步地，該固定件包括本體及與該本體相連接的固定部，該本體設(shè)置于該線軌和該滑塊其中之一上，該固定部為該本體的部分邊緣朝向該本體的一側(cè)垂直延伸而成，該夾持件設(shè)置于該固定部遠(yuǎn)離該本體的一端上。

進(jìn)一步地，該夾持件具有定位槽，該定位槽開設(shè)于該夾持件遠(yuǎn)離該固定部的一端以收容該工件的部分。

進(jìn)一步地，該夾持驅(qū)動件為雙向氣缸。

上述夾持裝置通過在固定板上設(shè)置夾持驅(qū)動件及與夾持驅(qū)動件的兩端分別相連兩個移動件，并通過連桿的兩端分別樞接于對應(yīng)的固定件及對應(yīng)的移動件上，從而使連桿在移動件的帶動下推拉固定件同時移動以使多個夾持件夾持或釋放工件。同時，每個夾持機(jī)構(gòu)的固定件滑動地設(shè)置于固定板上，提高了夾持件移動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的夾持裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示的夾持裝置的立體部分分解示意圖。

主要元件符號說明