[實用新型]夾持裝置

有效

• 申請號: 201720675761.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206899253U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 趙子雄;張大崇;張永方;劉明
• 申請（專利權）人: 富泰華精密電子（鄭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

1.一種夾持裝置，用于對工件進行夾持，該夾持裝置包括固定板、驅動機構及多個夾持機構，該驅動機構及多個該夾持機構設置于該固定板上，其特征在于：該驅動機構包括夾持驅動件及兩個移動件，該夾持驅動件設置于該固定板上，兩個該移動件分別與該夾持驅動件的兩端相連接并在該夾持驅動件的驅動下相互靠近或遠離，每個該夾持機構包括固定件、夾持件及連桿，該固定件滑動地設置于該固定板上，該夾持件設置于該固定件上，每個該連桿的兩端分別樞接于對應的該固定件及對應的該移動件上，每個該連桿在對應的該移動件的帶動下拉推對應的該固定件移動以使多個該夾持件夾持或釋放該工件。

2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該固定板包括板體及導向孔，該板體包括第一表面及與該第一表面相對的第二表面，該導向孔位于板體的中央位置且貫穿該第一表面與該第二表面，該夾持驅動件設置于該第二表面上，兩個該移動件滑動地設置于該導向孔內且凸出于該第一表面，多個該固定件滑動地設置于該第一表面上。

3.如權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：該導向孔為矩形孔。

4.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：每個該夾持機構還包括線軌及滑塊，該線軌和該滑塊其中之一設置于該第一表面上，該線軌和該滑塊其中之另一設置于該固定件上，該滑塊滑動地設置于該線軌上。

5.如權利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：該固定件呈L形。

6.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：該固定件包括本體及與該本體相連接的固定部，該本體設置于該線軌和該滑塊其中之一上，該固定部為該本體的部分邊緣朝向該本體的一側垂直延伸而成，該夾持件設置于該固定部遠離該本體的一端上。

7.如權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：該夾持件具有定位槽，該定位槽開設于該夾持件遠離該固定部的一端以收容該工件的部分。

8.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：該夾持驅動件為雙向氣缸。