[實用新型]一種固定翼無人機的折疊臂

有效

• 申請號: 201720672276.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206926802U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王效波;盧登升
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張麗萍

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體來說，涉及一種固定翼無人機的折疊臂。

背景技術

無人機按照飛行原理和結構可以大致分為多旋翼無人機和固定翼無人機兩大類。固定翼無人機由于結構上的優勢，以及飛行原理上的優勢，引擎不需要克服機身重力，理論上電機的推力只要在機身重力的1/10量級上就可以飛起來，但多旋翼需要大于機身重力的大推力電機才能飛起來。因此在相同規格參數下，固定翼無人機和多旋翼無人機相比較，固定翼可以裝載更大的電池或更多的設備，且固定翼無人機的重量體積要大于多旋翼無人機。無人機上用于固定電機的電機軸相對機身較為脆弱，且占用無人機較大的體積，因此在運輸和包裝的過程中常常需要拆卸，使用時再進行安裝。無人機的折疊臂無需進行反復的拆卸或安裝，因此便于運輸和包裝，現有的折疊臂多為圓形結構，與連接件之間可產生相對轉動，引起折疊臂上的電極及飛行翼的方向偏轉，因此多用于機身體積較小、重量較輕的多旋翼無人機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可用于固定翼無人機的方形結構折疊臂，使電機軸的固定更為可靠。

本實用新型的技術方案可以通過以下技術措施來實現：一種固定翼無人機的折疊臂，包括旋轉連接的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件分別可拆卸地連接有方形的固定軸和方形的電機軸，所述第一連接件和第二連接件上分別設置有相互配合用于限制所述第二連接件水平轉動的限位桿和限位凸起。

優選地，所述第一連接件包括固連的第一軸連筒和第一接頭，所述第二連接件包括固連的第二軸連筒和第二接頭；所述第一接頭與所述第二接頭旋轉連接，所述第一軸連筒連接所述固定軸，所述第二軸連筒連接所述電機軸。

優選地，所述第一連接件上下端面設置有同樣的通槽，所述通槽內設置有貫穿所述第一連接件上下端面且可沿所述通槽水平滑動的限位桿；所述第二連接件設置有與所述限位桿相配合的水平方向的限位凸起，所述限位凸起位于所述限位桿滑動行程范圍之內。

優選地，所述第一軸連筒位于所述通槽延長線上的位置設置有固定桿，所述限位桿與所述固定桿之間通過彈簧連接。

優選地，所述第一接頭與所述第二接頭通過轉軸旋轉連接，所述轉軸與所述限位桿在所述第一接頭與所述第二接頭的連接重疊區域呈斜對角分布。

優選地，所述第一軸連筒與所述第二軸連筒均呈方形，所述電機軸插設于所述第二軸連筒內，所述固定軸套設于所述第一軸連筒外部。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：電機軸采用方形結構，方形結構的套接相對于圓形結構不易發生相對轉動而使電機和飛行翼發生偏轉，因此連接更加可靠；第一接頭、第二接頭均呈方形結構，限位方式更加簡單且可靠，保證了飛行過程的平穩。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型固定翼無人機的折疊臂的第一連接件的結構示意圖；

圖2是本實用新型固定翼無人機的折疊臂的第二連接件的結構示意圖；

圖3是本實用新型固定翼無人機的折疊臂的第一連接件和第二連接件的安裝結構示意圖；

圖4是帶有本實用新型折疊臂的無人機的結構示意圖。

附圖說明：

100，第一連接件；110，限位桿；120，第一軸連筒；130，第一接頭；150，通槽；160，螺帽；170，固定桿；180，彈簧；190，螺槽；200，第二連接件；210，限位凸起；220，第二軸連筒；230，第二接頭；240，弧形結構；300，固定軸；400，電機軸；500，電機；600，轉軸；700，限位裝置。

具體實施方式

為使本實用新型更加容易理解，下面將進一步闡述本實用新型的具體實施例。

如圖1-4所示，一種固定翼無人機的折疊臂，包括旋轉連接的第一連接件100和第二連接件200，所述第一連接件100和第二連接件200分別連接有方形的固定軸300和方形的電機軸400，所述固定軸固定于無人機機身，所述電機軸上固定有電機500,所述第一連接件100和第二連接件200上分別設置有相互配合用于限制所述第二連接件200水平轉動的限位桿110和限位凸起210。