[實用新型]一種固定翼無人機的折疊臂有效
| 申請號： | 201720672276.3 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN206926802U | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發明（設計）人： | 王效波;盧登升 | 申請（專利權）人： | 武漢智能鳥無人機有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韓登營,張麗萍 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區東園西*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 固定 無人機 折疊 | ||
1.一種固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，包括旋轉連接的第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件分別可拆卸地連接有方形的固定軸和方形的電機軸，所述第一連接件和第二連接件上分別設置有相互配合用于限制所述第二連接件水平轉動的限位桿和限位凸起。
2.根據權利要求1所述的固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，所述第一連接件包括固連的第一軸連筒和第一接頭，所述第二連接件包括固連的第二軸連筒和第二接頭；所述第一接頭與所述第二接頭旋轉連接，所述第一軸連筒連接所述固定軸，所述第二軸連筒連接所述電機軸。
3.根據權利要求2所述的固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，所述第一連接件上下端面設置有同樣的通槽，所述通槽內設置有貫穿所述第一連接件上下端面且可沿所述通槽水平滑動的限位桿；所述第二連接件設置有與所述限位桿相配合的水平方向的限位凸起，所述限位凸起位于所述限位桿滑動行程范圍之內。
4.根據權利要求3所述的固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，所述第一軸連筒位于所述通槽延長線上的位置設置有固定桿，所述限位桿與所述固定桿之間通過彈簧連接。
5.根據權利要求2所述的固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，所述第一接頭與所述第二接頭通過轉軸旋轉連接，所述轉軸與所述限位桿在所述第一接頭與所述第二接頭的連接重疊區域呈斜對角分布。
6.根據權利要求2所述的固定翼無人機的折疊臂，其特征在于，所述第一軸連筒與所述第二軸連筒均呈方形，所述電機軸可拆卸地插設于所述第二軸連筒內，所述固定軸可拆卸地套設于所述第一軸連筒外部。
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