[實用新型]一種電纜隧道巡檢機器人系統

有效

• 申請號: 201720671696.X
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206960914U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 畢青春
• 申請（專利權）人: 揚州華電電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;B25J9/18;B25J19/04;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電纜隧道巡檢機器人系統，其特征在于：包括處理器，處理器分別連接無線充電模塊、智能滅火模塊、電磁傳感器、電平掃描式數據采集模塊、RFID電子標簽和無線通訊模塊，無線充電模塊根據處理器的指令到達指定位置進行非接觸式充電，智能滅火模塊根據處理器的指令自動發射超細滅火干粉，電磁傳感器將檢測到的隧道內電磁環境變化情況傳遞給處理器，無線通訊模塊連接上位機，上位機上安裝有RFID識別裝置，RFID識別裝置與RFID電子標簽配合使用對機器人進行定位，處理器通過無線通訊模塊將接收到的檢測信息發送給上位機，處理器通過無線通訊模塊接收來自上位機的指令。

2.根據權利要求1所述的一種電纜隧道巡檢機器人系統，其特征在于：所述電平掃描式數據采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器及紅外攝像頭，溫度傳感器連接在處理器上，溫度傳感器將檢測到的溫度數據信息傳遞到處理器，濕度傳感器連接在處理器上，濕度傳感器將檢測到的濕度數據信息傳遞到處理器，氣體傳感器連接在處理器上，氣體傳感器將檢測到的有害氣體信息傳遞到處理器，紅外攝像頭連接在處理器上，紅外攝像頭將采集到的隧道內的圖像信息發送給處理器。