[實用新型]機械臂及醫療器械

有效

• 申請號: 201720671401.9
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206840141U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 付鐸;文豪;馮德友
• 申請（專利權）人: 重慶金創谷醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/12;B25J9/08;A61B34/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 龍禮妹

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體而言，涉及一種機械臂及醫療器械。

背景技術

現有的醫用機械臂很少見，而實現醫用機械臂旋轉與鎖緊的機構大多選用純粹機械結構(插銷鎖緊轉動臂，螺紋預緊轉動臂等結構)。采用純粹機械結構的醫用機械臂在實現旋轉過程中其實用性和操作性差，限于結構原因無法在旋轉范圍內無極鎖緊，只有在結構設定范圍內進行間斷式機械式鎖緊。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂，其結構簡單，能夠實現無極鎖緊，大大提高了機械臂的實用性和可操作性。

本實用新型的另一目的在于提供一種可在任意角度旋轉且能無極鎖緊的醫療器械，其利用能夠在任意位置鎖緊的特點，幫助醫護人員實施更精確的醫療手段。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種機械臂，包括機械臂本體以及電磁控制裝置。機械臂本體包括轉動臂，電磁控制裝置與轉動臂連接。電磁控制裝置被配置為對轉動臂進行制動或者解除制動。

在本實用新型較佳的實施例中，電磁控制裝置包括制動器基體、制動器分離端。轉動臂與制動器分離端連接，制動器基體與制動器分離端可選地連接或分離。

在本實用新型較佳的實施例中，機械臂還包括電機，電機與電磁控制裝置的制動器分離端連接，電機能夠通過制動器分離端驅動轉動臂進行轉動。

在本實用新型較佳的實施例中，電機為伺服電機或步進電機。

在本實用新型較佳的實施例中，電磁控制裝置包括軸套或連接軸，轉動臂通過軸套或連接軸與制動器分離端連接。

在本實用新型較佳的實施例中，機械臂還包括固定機構，機械臂本體安裝于固定機構，制動器基體安裝于固定機構。

在本實用新型較佳的實施例中，電磁控制裝置包括永磁制動器、電磁制動器、電磁離合器、電磁剎車器中的一種。

在本實用新型較佳的實施例中，轉動臂與水平面形成的夾角包括第一夾角和第二夾角，第一夾角的角度小于第二夾角的角度，且第一夾角的角度大于45°。

在本實用新型較佳的實施例中，轉動臂與水平面垂直。

在本實用新型較佳的實施例中，機械臂還包括用于支撐機械臂本體的固定機構，且轉動臂能夠相對固定機構進行轉動。制動器基體安裝于固定機構。

一種醫療器械，包括上述任意一種機械臂。

本實用新型實施例的有益效果是：

本實用新型提供的機械臂利用電磁控制裝置對轉動臂進行制動，達到對機械臂本體的轉動位置進行鎖緊的目的。電磁控制裝置還能夠解除對轉動臂的制動，使轉動臂處于能夠進行自由轉動的狀態。電磁控制裝置對轉動臂的制動使得機械臂本體能夠在轉動到任意位置時得到鎖緊，實現無極鎖緊，使得機械臂本體的工作能力得到提高。彌補了現有的插銷鎖緊轉動臂，螺紋鎖緊轉動臂等純機械鎖緊方式所存在的不能無極鎖緊的缺陷。同時電磁控制裝置與機械臂本體的連接方式簡單，實用性高。電磁控制裝置的控制系統簡單，靈活操控性好。本實用新型還提供一種醫療器械，其包括了上述的機械臂。醫護人員使用醫療器械時，可借助上述機械臂，使機械臂本體到達任意指定的位置，實施更好的醫療手段，達到更好的治療效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的機械臂的結構示意圖；

圖2為圖1的II部位的局部放大視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的制動器基體與制動器分離端分離時的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的制動器基體與制動器分離端吸合時的結構示意圖。

圖標：100-機械臂；110-機械臂本體；112-轉動臂；114-固定機構；130-電磁控制裝置；132-制動器基體；134-制動器分離端；140-銜鐵；142-底座。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。