[實用新型]機械臂及醫療器械

有效

• 申請號: 201720671401.9
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206840141U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 付鐸;文豪;馮德友
• 申請（專利權）人: 重慶金創谷醫療科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/12;B25J9/08;A61B34/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 龍禮妹

1.一種機械臂，其特征在于，包括機械臂本體以及電磁控制裝置，所述機械臂本體包括轉動臂，所述電磁控制裝置與所述轉動臂連接，所述電磁控制裝置被配置為對所述轉動臂進行制動或者解除制動。

2.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述電磁控制裝置包括制動器基體、制動器分離端，所述轉動臂與所述制動器分離端連接，所述制動器基體與所述制動器分離端可選地連接或分離。

3.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括電機，所述電機與所述制動器分離端連接，所述電機能夠通過所述制動器分離端驅動所述轉動臂進行轉動。

4.根據權利要求3所述的機械臂，其特征在于，所述電機為伺服電機或步進電機。

5.根據權利要求2所述的機械臂，其特征在于，所述電磁控制裝置包括軸套或連接軸，所述轉動臂通過所述軸套或所述連接軸與所述制動器分離端連接。

6.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述電磁控制裝置包括永磁制動器、電磁制動器、電磁離合器、電磁剎車器中的一種。

7.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述轉動臂與水平面形成的夾角包括第一夾角和第二夾角，所述第一夾角的角度小于所述第二夾角的角度，且所述第一夾角的所述角度大于45°。

8.根據權利要求1所述的機械臂，其特征在于，所述轉動臂與水平面垂直。

9.根據權利要求1～8任一項所述的機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括用于支撐所述機械臂本體的固定機構，且所述轉動臂能夠相對所述固定機構進行轉動，所述制動器基體安裝于所述固定機構。

10.一種醫療器械，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的機械臂。