[實(shí)用新型]一種管道爬行器的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720671318.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206918536U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祖立元;趙軍;張燕;嚴(yán)成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道爬行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種管道爬行器的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前管道探測爬行器檢測系統(tǒng)逐步廣泛應(yīng)用于地下管道的排水、排污、檢測及維護(hù)等工作中，幫助疏浚工節(jié)省了不少工作時(shí)間，有效的解決的各種地下管道問題。根據(jù)我國管道存在的故障因素、管網(wǎng)的現(xiàn)狀來看，全面普及管道爬行器也將是中國管道發(fā)展管理的一種必然結(jié)果。

管道爬行器包括攜帶用于管內(nèi)壁檢測的爬行器和控制爬行器行走的控制器。

但是，目前的管道爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)時(shí)，當(dāng)爬行器爬上凹凸不平的障礙物時(shí)，會使爬行器一邊高，另一邊低，常常會出現(xiàn)爬行器側(cè)翻的問題，一旦側(cè)翻，控制器無法控制爬行器的前進(jìn)，給地下管線探測帶來了一定的不利影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種管道爬行器的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)，具有在管道內(nèi)爬行時(shí)不易出現(xiàn)側(cè)翻的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種管道爬行器的防側(cè)翻結(jié)構(gòu)，包括爬行器本體、位于爬行器本體下方的行走機(jī)構(gòu)和位于爬行器本體上端用于檢測管道內(nèi)情況的攝像裝置，所述爬行器本體前端兩側(cè)還設(shè)有用于推開管道內(nèi)障礙物的清理機(jī)構(gòu)，所述爬行器本體兩側(cè)面設(shè)有在爬行器本體發(fā)生傾斜時(shí)可支撐于管道內(nèi)壁的支撐機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)爬行器本體在管道爬行遇到障礙物的情況下，位于爬行器本體前方的清理機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄系K物推向爬行器本體的兩側(cè)，大大減少了爬行器因爬上障礙物而出現(xiàn)傾斜甚至側(cè)翻的問題；當(dāng)爬行器本體出現(xiàn)傾斜狀況時(shí)，固定于爬行器本體側(cè)壁的支撐機(jī)構(gòu)隨著爬行器本體傾斜而支撐在管道內(nèi)壁上，有效避免了爬行器本體出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述清理機(jī)構(gòu)包括固定于爬行器本體前端兩側(cè)的連接桿，所述連接桿背離爬行器的一端設(shè)有用于將爬行器本體前方障礙物推向兩側(cè)且呈曲面彎折形的鏟板。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)爬行器本體爬行時(shí)，帶動(dòng)連接桿和鏟板向前運(yùn)動(dòng)，鏟板呈曲面彎折型，能夠?qū)㈢P板前方的障礙物沿著鏟板的彎折面推到爬行器本體的兩側(cè)，進(jìn)而大大減少了爬行器本體爬上障礙物而出現(xiàn)傾斜甚至側(cè)翻的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述連接桿和鏟板之間設(shè)有若干個(gè)支撐架，相鄰所述支撐架之間設(shè)有固定于鏟板朝向連接桿一面的固定板。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐架和固定板增加了連接桿和鏟板之間的焊接面積，使鏟板與連接桿的牢固性更好，減少了鏟板推動(dòng)障礙物時(shí)因受到的阻力過大導(dǎo)致脫離連接桿的問題，增加了裝置的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述鏟板前端設(shè)有方便鏟板推開障礙物的鏟齒。

通過采用上述技術(shù)方案，鏟齒減少了鏟板與障礙物的接觸面積，有利于鏟齒插進(jìn)障礙物，減少了爬行器本體前行時(shí)推開障礙物的阻力。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定于爬行器本體側(cè)壁且斜向下延伸的支撐桿，所述支撐桿背離爬行器本體的一端設(shè)有可以支撐在管道內(nèi)壁上的支撐輪。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)爬行器本體出現(xiàn)傾斜狀況時(shí)，固定于爬行器側(cè)壁的支撐桿和支撐輪隨著爬行器本體傾斜而支撐在管道內(nèi)壁上。支撐輪為爬行器提供了一個(gè)支點(diǎn)且可以在管道內(nèi)側(cè)壁上滾動(dòng)，使爬行器本體在發(fā)生傾斜的情況下，能夠在管道內(nèi)前行；同時(shí)支撐輪對爬行器本體有一個(gè)支撐的作用，有效避免了爬行器本體因傾斜而出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述支撐桿包括傾斜部和水平部，所述傾斜部和水平部之間設(shè)有用于增加支撐桿強(qiáng)度的加強(qiáng)筋板。

通過采用上述技術(shù)方案，加強(qiáng)筋板增加了支撐桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減少了支撐桿因承受壓力過大而出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，增加了支撐桿的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述行走機(jī)構(gòu)包括位于爬行器本體前端和后端的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于轉(zhuǎn)軸兩端的輪轂，所述輪轂上設(shè)有輪胎，所述輪胎的外形為適應(yīng)在圓形管道內(nèi)爬行的弧形面。

通過采用上述技術(shù)方案，呈與圓形管道相適配的輪胎，增大了輪胎與管道的接觸面積，使輪胎與管道內(nèi)側(cè)壁的摩擦力更大，進(jìn)而輪胎不容易在管道側(cè)壁出現(xiàn)打滑，減少了爬行器本體爬出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述輪胎由聚氨酯橡膠材料制成。

通過采用上述技術(shù)方案，與常見的橡膠輪胎相比，聚氨酯橡膠材料制成的輪胎的均勻性更好，很少出現(xiàn)胎面剝離現(xiàn)象，增加了行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少了爬行器本體出現(xiàn)側(cè)翻的現(xiàn)象。