[實用新型]一種管道爬行器的防側翻結構

有效

• 申請號: 201720671318.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206918536U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 祖立元;趙軍;張燕;嚴成
• 申請（專利權）人: 深圳市廣通測繪有限公司
• 主分類號: F16L55/30
• 分類號: F16L55/30;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道爬行器的防側翻結構，包括爬行器本體(1)、位于爬行器本體(1)下方的行走機構(2)和位于爬行器本體(1)上端用于檢測管道內情況的攝像裝置(3)，其特征在于，所述爬行器本體(1)前端還設有用于推開管道內障礙物的清理機構(4)，所述爬行器本體(1)兩側面設有在爬行器本體(1)發生傾斜時可支撐于管道內壁的支撐機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述清理機構(4)包括固定于爬行器本體(1)前端兩側的連接桿(41)，所述連接桿(41)背離爬行器的一端設有用于將爬行器本體(1)前方障礙物推向兩側且呈曲面彎折形的鏟板(42)。

3.根據權利要求2所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述連接桿(41)和鏟板(42)之間設有若干個支撐架(43)，相鄰所述支撐架(43)之間設有固定于鏟板(42)朝向連接桿(41)一面的固定板(44)。

4.根據權利要求3所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述鏟板(42)前端設有方便鏟板(42)推開障礙物的鏟齒(45)。

5.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述支撐機構(5)包括固定于爬行器本體(1)側壁且斜向下延伸的支撐桿(51)，所述支撐桿(51)背離爬行器本體(1)的一端設有可以支撐在管道內壁上的支撐輪(52)。

6.根據權利要求5所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述支撐桿(51)包括傾斜部和水平部，所述傾斜部和水平部之間設有用于增加支撐桿(51)強度的加強筋板(53)。

7.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述行走機構(2)包括位于爬行器本體(1)前端和后端的轉軸(21)以及設于轉軸(21)兩端的輪轂(22)，所述輪轂(22)上設有輪胎(23)，所述輪胎(23)的外形為適應在圓形管道內爬行的弧形面。

8.根據權利要求7所述的一種管道爬行器的防側翻結構，其特征在于，所述輪胎(23)由聚氨酯橡膠材料制成。