[實用新型]一種遙控吸塵機器人

有效

• 申請號: 201720671145.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207679383U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳超;魏明鑫;吳奎;徐四六
• 申請（專利權）人: 湖北科技學院
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種遙控吸塵機器人，屬于電器技術領域。它解決了現有吸塵機器人操作復雜、智能化程度不高等技術問題。一種遙控吸塵機器人本機器人包括STC89C52單片機、四輪驅動車模、置于四輪驅動車模上的兩個5V直流電機、與直流電機相連的L398N步進電機驅動模塊、12V可充電直流鉛蓄電池、與鉛蓄電池相連的LM2596S?ADJ電源模塊、一路繼電器模塊、12V小型吸塵器、HC?SR04超聲波測距模塊、PT2272無線遙控模塊、四路尋跡模塊和蜂鳴器；無線遙控模塊包括接收端和發送端，接收端、四路尋跡模塊、蜂鳴器、步進電機驅動模塊和鉛蓄電池均與單片機相連。本實用新型具有操作簡便、智能化程度高等優點。

技術領域

本實用新型屬于電器技術領域，涉及一種遙控吸塵機器人。

背景技術

吸塵機器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

在日常生活中人們常使用的吸塵器是手扶式的吸塵器，這種吸塵器造價高，體積大，并且使用過程中全程需要大量人工操作，費時費力等；市場上也有一些掃地機器人或吸塵機器人，一般都是通過遙控實現其運作的，智能化程度不高，而且操作復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在的上述問題，提供一種遙控吸塵機器人，本實用新型所要解決的技術問題是如何提高智能程度，使操作更加簡單便捷。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種遙控吸塵機器人，其特征在于，本機器人包括STC89C52單片機、四輪驅動車模、置于四輪驅動車模上的兩個5V直流電機、與直流電機相連的L398N步進電機驅動模塊、12V可充電直流鉛蓄電池、與鉛蓄電池相連的LM2596S-ADJ電源模塊、一路繼電器模塊、12V小型吸塵器、HC-SR04超聲波測距模塊、PT2272無線遙控模塊、四路尋跡模塊和蜂鳴器；兩個所述直流電機與所述步進電機驅動模塊并聯，所述無線遙控模塊包括接收端和發送端，所述接收端、四路尋跡模塊、蜂鳴器、步進電機驅動模塊和鉛蓄電池均與所述單片機相連。

其中思路尋跡模塊與一紅外傳感器相連，通過傳感器獲取雜物或臟物的位置。

在上述的一種遙控吸塵機器人中，所述一路繼電器、吸塵器和鉛蓄電池三者串聯。

在上述的一種遙控吸塵機器人中，所述鉛蓄電池和步進電機驅動模塊之間連接有一調壓降壓模塊，所述調壓降壓模塊還與所述吸塵器相連。

在上述的一種遙控吸塵機器人中，所述調壓降壓模塊的型號為LM2596。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

整個設計的成本低廉，大大節省了打掃衛生的人力物力財力，使用方便操作簡單，不僅能自動尋跡吸塵的模式，還有人性化的人工手動遙控模式，可廣泛用于家庭，車間，工廠等區域。

附圖說明

圖1是本遙控吸塵機器人的電路原理圖。

圖2是本遙控吸塵機器人在自動尋跡模式下的工作流程圖。

圖3是本遙控吸塵機器人在手動遙控模式下的工作流程圖。

圖4是不按發送端任意鍵時吸塵機器人的工作流程圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。