[實(shí)用新型]一種遙控吸塵機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720671145.3 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207679383U | 公開（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳超;魏明鑫;吳奎;徐四六 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北科技學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | A47L9/00 | 分類號(hào)： | A47L9/00;A47L9/28 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 437100 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鉛蓄電池 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 無線遙控模塊 遙控 吸塵機(jī)器人 四輪驅(qū)動(dòng) 吸塵機(jī)器 尋跡模塊 直流電機(jī) 蜂鳴器 接收端 智能化 車模 電器技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí)用新型 超聲波測距 繼電器模塊 小型吸塵器 電源模塊 單片機(jī) 發(fā)送端 可充電 機(jī)器人 | ||
1.一種遙控吸塵機(jī)器人，其特征在于，本機(jī)器人包括STC89C52單片機(jī)、四輪驅(qū)動(dòng)車模、置于四輪驅(qū)動(dòng)車模上的兩個(gè)5V直流電機(jī)、與直流電機(jī)相連的L398N步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、12V可充電直流鉛蓄電池、與鉛蓄電池相連的LM2596S-ADJ電源模塊、一路繼電器模塊、12V小型吸塵器、HC-SR04超聲波測距模塊、PT2272無線遙控模塊、四路尋跡模塊和蜂鳴器；兩個(gè)所述直流電機(jī)與所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊并聯(lián)，所述無線遙控模塊包括接收端和發(fā)送端，所述接收端、四路尋跡模塊、蜂鳴器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和鉛蓄電池均與所述單片機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控吸塵機(jī)器人，其特征在于，所述一路繼電器、吸塵器和鉛蓄電池三者串聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種遙控吸塵機(jī)器人，其特征在于，所述鉛蓄電池和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊之間連接有一調(diào)壓降壓模塊，所述調(diào)壓降壓模塊還與所述吸塵器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種遙控吸塵機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)壓降壓模塊的型號(hào)為LM2596。
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