[實用新型]一種改進的焊接機器人

有效

• 申請號: 201720670516.6
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN207043539U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 賴連容
• 申請（專利權）人: 賴連容
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/30;B23K11/10;B23K11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種改進的焊接機器人，包括機架（1），其特征在于：機架（1）上設置有模具側板（2），模具側板（2）之間設置有間隙，模具側板（2）的上方設置有電焊正極（3），模具側板（2）的下方設置有電焊負極（4），電焊正極（3）和電焊負極（4）分別設置在驅動機構上；電焊正極（3）包括安裝桿（5），安裝桿（5）底部設置有第一電極（6），第一電極（6）的兩側設置有第二電極（7），安裝桿（5）上還設置有兩個氣動支撐桿（8）；電焊負極（4）包括安裝板（9），安裝板（9）上設置有第三電極（10），第三電極（10）的兩側設置有若干個冷卻水循環管（11）。

2.根據權利要求1所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述第一電極（6）包括第一電極外套（12），第一電極外套（12）底部設置有齒形部（13），第一電極外套（12）連接至直流電源正極，第一電極外套（12）內設置有芯柱（14），芯柱（14）通過第一彈簧體（15）與安裝桿（5）連接，芯柱（14）和第一電極外套（12）之間設置有絕緣層（16），芯柱（14）的底部設置有球形面（17）。

3.根據權利要求2所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述齒形部（13）的齒尖部位外側設置有擋板（18），相鄰的齒尖部位之間連接有金屬絲（19）。

4.根據權利要求1所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述第二電極（7）包括第二電極外套（21），第二電極外套（21）連接至直流電源正極，第二電極外套（21）底部設置有金屬墊板（22），金屬墊板（22）的外側設置有弧形延長板（23），金屬墊板（22）內側的底面設置有第一凹槽（24）。

5.根據權利要求4所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述第二電極（7）與焊接面的接觸點和第一電極（6）與焊接面的接觸點之間的距離為0.5～0.8mm。

6.根據權利要求1所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述氣動支撐桿（8）底部軸接有限位塊（25），限位塊（25）內設置有緩沖腔（26），緩沖腔（26）內設置有液壓緩沖套（27），液壓緩沖套（27）兩側設置有第二彈簧體（28），第二彈簧體（28）與液壓緩沖套（27）之間的夾角為30°～45°，限位塊（25）的底面設置有若干個相互平行的導流槽（29），導流槽（29）的側壁傾斜向下設置，導流槽（29）的兩側設置有若干個垂直于導流槽（29）的狹縫（30）。

7.根據權利要求6所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述氣動支撐桿（8）與限位塊（25）之間設置有連接軸（31），限位塊（25）上設置有與連接軸（31）兩端連接的軸承（32），氣動支撐桿（8）上設置有與連接軸（31）中部連接的軸套（33），軸套（33）與軸承（32）之間設置有扭簧（34），軸承（32）的底部通過第三彈簧體（35）設置有橡膠墊（36）。

8.根據權利要求1所述的改進的焊接機器人，其特征在于：所述第三電極（10）包括插接在間隙內的匯流條（37），匯流條（37）表面設置有與間隙相平行的第二凹槽（38），匯流條（37）連接至直流電源負極。