[實用新型]一種改進的焊接機器人

有效

• 申請號: 201720670516.6
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN207043539U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 賴連容
• 申請（專利權）人: 賴連容
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/30;B23K11/10;B23K11/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其是一種改進的焊接機器人。

背景技術

焊接是應用在金屬件連接上的一種通用技術。其中電阻焊是在焊接位置施加焊接電流，利用電流流過焊接位置所產生的熱量實現對于焊接位置的熔融和焊接。對于焊縫較長、焊接位置金屬厚度較薄的焊接位置，現有技術普遍使用縫焊的技術進行焊接。但是，一些特定工件的焊接位置是在兩個金屬片的夾縫處，位置狹小，縫焊所使用的滾輪電極無法放置在焊接位置，而傳統的點焊設備又無法進行長條焊縫的焊接，所以這類焊接工作都是通過人工進行手工焊接，對于焊工的技術要求較高，容易出現由于人為失誤導致的工件報廢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種改進的焊接機器人，能夠解決現有技術的不足，實現了在狹小的彎折部位進行焊縫的自動焊接。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種改進的焊接機器人，包括機架，機架上設置有模具側板，模具側板之間設置有間隙，模具側板的上方設置有電焊正極，模具側板的下方設置有電焊負極，電焊正極和電焊負極分別設置在驅動機構上；電焊正極包括安裝桿，安裝桿底部設置有第一電極，第一電極的兩側設置有第二電極，安裝桿上還設置有兩個氣動支撐桿；電焊負極包括安裝板，安裝板上設置有第三電極，第三電極的兩側設置有若干個冷卻水循環管。

作為優選，所述第一電極包括第一電極外套，第一電極外套底部設置有齒形部，第一電極外套連接至直流電源正極，第一電極外套內設置有芯柱，芯柱通過第一彈簧體與安裝桿連接，芯柱和第一電極外套之間設置有絕緣層，芯柱的底部設置有球形面。

作為優選，所述齒形部的齒尖部位外側設置有擋板，相鄰的齒尖部位之間連接有金屬絲，齒尖部位底部與焊接部位接觸的位置設置有傾斜接觸面，傾斜接觸面與水平面的夾角為8°～15°。

作為優選，所述第二電極包括第二電極外套，第二電極外套連接至直流電源正極，第二電極外套底部設置有金屬墊板，金屬墊板的外側設置有弧形延長板，金屬墊板內側的底面設置有第一凹槽。

作為優選，所述第二電極與焊接面的接觸點和第一電極與焊接面的接觸點之間的距離為0.5～0.8mm。

作為優選，所述氣動支撐桿底部軸接有限位塊，限位塊內設置有緩沖腔，緩沖腔內設置有液壓緩沖套，液壓緩沖套兩側設置有第二彈簧體，第二彈簧體與液壓緩沖套之間的夾角為30°～45°，限位塊的底面設置有若干個相互平行的導流槽，導流槽的側壁傾斜向下設置，導流槽的兩側設置有若干個垂直于導流槽的狹縫。

作為優選，所述氣動支撐桿與限位塊之間設置有連接軸，限位塊上設置有與連接軸兩端連接的軸承，氣動支撐桿上設置有與連接軸中部連接的軸套，軸套與軸承之間設置有扭簧，軸承的底部通過第三彈簧體設置有橡膠墊。

作為優選，所述第三電極包括插接在間隙內的匯流條，匯流條表面設置有與間隙相平行的第二凹槽，匯流條連接至直流電源負極。

一種上述的改進的焊接機器人的焊接方法，包括以下步驟：

A、將焊接件放置在模具側板上，第一電極和第二電極對準焊縫，氣動支撐桿將焊接件壓接在模具側板上；

B、開啟直流電源，電焊正極和電焊負極在驅動機構的帶動下進行點焊；

C、根據不同冷卻水循環管內水溫的變化判斷焊點周圍的溫度變化情況，據此調整焊接電流大小；

D、焊接完成后，使用冷卻水循環管對焊縫進行均勻降溫。

采用上述技術方案所帶來的有益效果在于：本發明采用點焊的形式對焊縫進行焊接。通過采用多電極（第一電極和第二電極）的焊接結構，可以在焊接位置上形成均勻的焊點重疊覆蓋區域，從而實現點焊對于較長焊縫的良好焊接。第一電極的齒形部作為焊接接觸部位，可以提高焊接部位外側的熔融效果，從而實現與第二電極熔融部位的良好接觸。齒形部外側的擋板可以降低第一電極放電焊接時向外側飛濺的殘渣，從而提高外側焊接區域的平整度。金屬絲可以提高不同齒尖部位的電流均勻度，從而提高焊接區域熔融均勻度。第二電極所設置的弧形延長板可以對焊接位置的外側進行壓接，避免非焊接位置的形變，并且可以防止焊接邊緣產生毛刺。第一凹槽用來引導第一電極所處的熔融區域的熔融態金屬與第二電極所處的熔融區域的熔融態金屬的混合，從而提高兩個熔融區域的融合均勻度。限位塊與焊接件壓接接觸后，可以根據接觸角度與氣動支撐桿發生相對旋轉，從而保持最佳壓接角度。第三電極通過設置匯流條，可以加大匯流面積，降低匯流處的額外發熱量。通過使用本發明的點焊結構，可以實現點焊區域的均勻熔接，從而實現焊縫的良好焊接。