[實用新型]汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720669977.1
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN206824206U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁世健;張治勇;丁國朋;陳偉錕;丁佳燊
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市樹研精密塑膠有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及汽車用法蘭金屬件的檢測儀器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的汽車法蘭金屬件檢測，普遍采用目視模式，防呆防錯性差，效率低，品質(zhì)風(fēng)險隱患大，成本高。

實用新型內(nèi)容

基于此，針對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的所要解決的技術(shù)問題就是提供一種效率高、成本低、全自動的汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備，包括機(jī)架、振動送料機(jī)構(gòu)、取針機(jī)械手、伺服皮帶線、CCD檢測機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架為長方體支撐柱結(jié)構(gòu)，所述振動送料機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上平面的后中部，待檢測汽車法蘭金屬件放置在所述振動送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行振動式一個接一個地往前輸送，所述取針機(jī)械手從所述振動送料機(jī)構(gòu)中取出金屬件放置到所述伺服皮帶線上自動運輸，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述金屬件的視覺檢測判定，并控制所述伺服皮帶線定位輸送所述金屬件到對應(yīng)的所述分揀機(jī)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述振動送料機(jī)構(gòu)包括振動盤和直震流道，所述金屬件放置在所述振動盤中部的圓柱容腔中，所述振動盤振動將所述金屬件沿螺旋通道中旋轉(zhuǎn)送料到所述直震流道中。

在其中一個實施例中，所述取針機(jī)械手將所述金屬件從所述直震流道中取出并放置在所述伺服皮帶線上進(jìn)行輸送及檢測作業(yè)。

在其中一個實施例中，所述CCD檢測機(jī)構(gòu)包括檢測支架和CCD鏡頭，所述檢測支架豎直地設(shè)置在所述伺服皮帶線的中部的右側(cè)，所述CCD鏡頭對準(zhǔn)放置在所述伺服皮帶線上的所述金屬件進(jìn)行視覺檢測判定。

在其中一個實施例中，所述分揀機(jī)構(gòu)包括滑動導(dǎo)軌和成品/不良品容置箱，所述滑動導(dǎo)軌設(shè)在所述伺服皮帶線的前端中心部，根據(jù)所述CCD檢測機(jī)構(gòu)信號控制，所述成品/不良品容置箱可控地沿所述滑動導(dǎo)軌滑動，使得所述金屬件能準(zhǔn)確落入對應(yīng)的成品容置箱或不良品容置箱。

在其中一個實施例中，所述機(jī)架包括支架、工作底板，所述支架為豎直放置并通過橫梁焊接固定的四根支柱構(gòu)成的中空長方體架體，所述工作底板焊接在所述支架的頂平面上。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備有益效果為，振動盤送料、取料機(jī)械手配合伺服系統(tǒng)、CCD檢測，PLC控制全程自動作業(yè)，工作效率高，品質(zhì)穩(wěn)定，長期成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10--機(jī)架；11--支架；12--工作底板；20--振動送料機(jī)構(gòu)；21--振動盤；22--直震流道；30--取針機(jī)械手；40--伺服皮帶線；50--CCD檢測機(jī)構(gòu)；51--檢測支架；52--CCD鏡頭；60--分揀機(jī)構(gòu)；61--滑動導(dǎo)軌；62--成品/不良品容置箱。

具體實施方式

下面參考附圖并結(jié)合實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。

圖1給出了汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，該汽車法蘭金屬件防呆檢測設(shè)備，包括機(jī)架10、振動送料機(jī)構(gòu)20、取針機(jī)械手30、伺服皮帶線40、CCD檢測機(jī)構(gòu)50、分揀機(jī)構(gòu)60，機(jī)架10為長方體支撐柱結(jié)構(gòu)，振動送料機(jī)構(gòu)20設(shè)在機(jī)架10上平面的后中部，待檢測汽車法蘭金屬件放置在振動送料機(jī)構(gòu)20進(jìn)行振動式一個接一個地往前輸送，取針機(jī)械手30從振動送料機(jī)構(gòu)20中取出金屬件放置到伺服皮帶線40上自動運輸， CCD檢測機(jī)構(gòu)50進(jìn)行金屬件的視覺檢測判定，并控制伺服皮帶線40定位輸送金屬件到對應(yīng)的分揀機(jī)構(gòu)60。

振動送料機(jī)構(gòu)20包括振動盤21和直震流道22，金屬件放置在振動盤21中部的圓柱容腔中，振動盤21振動將金屬件沿螺旋通道中旋轉(zhuǎn)送料到直震流道22中。取針機(jī)械手30將金屬件從直震流道22中取出并放置在伺服皮帶線40上進(jìn)行輸送及檢測作業(yè)。

CCD檢測機(jī)構(gòu)50包括檢測支架51和CCD鏡頭52，檢測支架51豎直地設(shè)置在伺服皮帶線40的中部的右側(cè)， CCD鏡頭52對準(zhǔn)放置在伺服皮帶線40上的金屬件進(jìn)行視覺檢測判定。

分揀機(jī)構(gòu)60包括滑動導(dǎo)軌61和成品/不良品容置箱62，滑動導(dǎo)軌61設(shè)在伺服皮帶線40的前端中心部，根據(jù)CCD檢測機(jī)構(gòu)50信號控制，成品/不良品容置箱62可控地沿滑動導(dǎo)軌61滑動，使得金屬件能準(zhǔn)確落入對應(yīng)的成品容置箱或不良品容置箱。機(jī)架10包括支架11、工作底板12，支架11為豎直放置并通過橫梁焊接固定的四根支柱構(gòu)成的中空長方體架體，工作底板12焊接在支架10的頂平面上。