[實用新型]汽車法蘭金屬件防呆檢測設備

有效

• 申請號: 201720669977.1
• 申請日: 2017-06-10
• 公開（公告）號: CN206824206U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 梁世健;張治勇;丁國朋;陳偉錕;丁佳燊
• 申請（專利權）人: 珠海市樹研精密塑膠有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，包括機架、振動送料機構、取針機械手、伺服皮帶線、CCD檢測機構、分揀機構，所述機架為長方體支撐柱結構，所述振動送料機構設在所述機架上平面的后中部，待檢測汽車法蘭金屬件放置在所述振動送料機構進行振動式一個接一個地往前輸送，所述取針機械手從所述振動送料機構中取出金屬件放置到所述伺服皮帶線上自動運輸，所述CCD檢測機構進行所述金屬件的視覺檢測判定，并控制所述伺服皮帶線定位輸送所述金屬件到對應的所述分揀機構。

2.根據權利要求1所述的汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，所述振動送料機構包括振動盤和直震流道，所述金屬件放置在所述振動盤中部的圓柱容腔中，所述振動盤振動將所述金屬件沿螺旋通道中旋轉送料到所述直震流道中。

3.根據權利要求2所述的汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，所述取針機械手將所述金屬件從所述直震流道中取出并放置在所述伺服皮帶線上進行輸送及檢測作業。

4.根據權利要求1所述的汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，所述CCD檢測機構包括檢測支架和CCD鏡頭，所述檢測支架豎直地設置在所述伺服皮帶線的中部的右側，所述CCD鏡頭對準放置在所述伺服皮帶線上的所述金屬件進行視覺檢測判定。

5.根據權利要求4所述的汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，所述分揀機構包括滑動導軌和成品/不良品容置箱，所述滑動導軌設在所述伺服皮帶線的前端中心部，根據所述CCD檢測機構信號控制，所述成品/不良品容置箱可控地沿所述滑動導軌滑動，使得所述金屬件能準確落入對應的成品容置箱或不良品容置箱。

6.根據權利要求1所述的汽車法蘭金屬件防呆檢測設備，其特征在于，所述機架包括支架、工作底板，所述支架為豎直放置并通過橫梁焊接固定的四根支柱構成的中空長方體架體，所述工作底板焊接在所述支架的頂平面上。