[實用新型]AGV獨立支撐機構有效
| 申請號： | 201720669296.5 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN207433499U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 姜占元;丁旭;張麗 | 申請（專利權）人： | 科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B60S9/04 | 分類號： | B60S9/04;F16F15/04 |
| 代理公司： | 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 韓國輝 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 頂塊 安裝組件 驅動組件 支撐組件 地腳 凸輪軸承 獨立支撐 旋轉軸 導軌移動 頂緊結構 導軌 裝設 本實用新型 安裝定位 頂緊狀態 減震功能 滑塊卡 中軸線 移位 頂升 滑塊 外壁 支承 平行 停車 驅動 配合 | ||
1.AGV獨立支撐機構，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，其特征在于：
支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設于滑塊上，安裝組件中具有導軌，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態；
驅動組件包括旋轉軸，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動。
2.根據權利要求1所述的AGV獨立支撐機構，其特征在于：
安裝組件包括裝設于AGV車體上的座板，座板上固定有導向板與定位板，導軌位于導向板上，旋轉軸裝設于定位板上，定位板與導向板之間設有加強筋。
3.根據權利要求1所述的AGV獨立支撐機構，其特征在于：
驅動組件還包括驅動電機，驅動電機通過固定座裝設于安裝組件上，旋轉軸連接于驅動電機的動力軸末端，由驅動電機帶動旋轉軸轉動。
4.根據權利要求1所述的AGV獨立支撐機構，其特征在于：
頂緊結構為壓縮彈簧，安裝組件上具有定位螺栓，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。
5.根據權利要求1所述的AGV獨立支撐機構，其特征在于：
安裝組件上設有軸承座，軸承座中裝設有單向軸承，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉軸采用卡簧固定于單向軸承的內圈中，驅動電機的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉軸的連接孔中，并采用平鍵定位。
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