[實用新型]AGV獨立支撐機構

有效

• 申請號: 201720669296.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207433499U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 姜占元;丁旭;張麗
• 申請（專利權）人: 科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B60S9/04
• 分類號: B60S9/04;F16F15/04
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 韓國輝

本實用新型提出一種AGV獨立支撐機構，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設于滑塊上，安裝組件中具有導軌，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態；驅動組件包括旋轉軸，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動，使得AGV停車后具有獨立支撐減震功能。

技術領域

本實用新型涉及AGV設備，尤其涉及一種AGV獨立支撐機構。

背景技術

AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引車)在物流業及自動化倉儲中具有廣泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，并裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔助下，能準確到達目的地，已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一。常用的AGV停車后后沒有獨立提供支撐的裝置，只能借助于AGV車體本身的從動輪提供支撐，另外，由于受車體本身的鈑金加工精度和地面平整度所限，從動輪不能全部都與地面接觸，使得AGV停車后車體不能提供穩定的支撐。因此，有必要對其進行改進，以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種AGV獨立支撐機構，使得AGV停車后具有獨立支撐減震功能，負載運動更加穩定。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

AGV獨立支撐機構，包括用于安裝定位的安裝組件、用于頂升支承的支撐組件以及用于驅動調節的驅動組件，支撐組件與驅動組件裝設于安裝組件上，驅動組件與支撐組件相配合，由驅動組件帶動支撐組件移位，其中：

支撐組件包括地腳，地腳上具有頂塊，頂塊裝設于滑塊上，安裝組件中具有導軌，滑塊卡在導軌上，使地腳可沿導軌移動，頂塊與安裝組件之間設有頂緊結構，由頂緊結構使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，使滑塊可在導軌上往復運動；

驅動組件包括旋轉軸，旋轉軸末端裝設有凸輪軸承，凸輪軸承位于旋轉軸邊緣，兩者的中軸線相互平行，凸輪軸承外壁與頂塊接觸，由凸輪軸承帶動頂塊及地腳沿導軌移動，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動。

進一步，安裝組件包括裝設于AGV車體上的座板，座板上固定有導向板與定位板，導軌位于導向板上，旋轉軸裝設于定位板上，定位板與導向板之間設有加強筋。

另外，驅動組件還包括驅動電機，驅動電機通過固定座裝設于安裝組件上，旋轉軸連接于驅動電機的動力軸末端，由驅動電機帶動旋轉軸轉動。

在本實用新型的一個實施例中，頂緊結構為壓縮彈簧，安裝組件上具有定位螺栓，壓縮彈簧一端套于定位螺栓上，其另一端套于地腳頂端，并抵住頂塊。

具體地，安裝組件上設有軸承座，軸承座中裝設有單向軸承，單向軸承的外圈固定于軸承座中，旋轉軸采用卡簧固定于單向軸承的內圈中，驅動電機的動力軸從單向軸承中穿過，其末端伸入旋轉軸的連接孔中，并采用平鍵定位。

本實用新型的優點在于：

該AGV獨立支撐機構將地腳通過滑塊裝設于導軌上，使地腳可沿導軌移動，并且在頂塊與安裝組件之間裝設由壓縮彈簧充任的頂緊結構，使頂塊與安裝組件之間保持頂緊狀態，凸輪軸承在旋轉軸的驅動下上移時，帶動頂塊抵消頂緊結構的壓力，使地腳向上移動，凸輪軸承下移時，頂緊結構向下擠壓，帶動頂塊及地腳向下移動，地腳支撐到地面之后頂塊和凸輪軸承之間有一定的間隙，以適應局部地面的不平，使得AGV停車后具有獨立支撐減震功能。

附圖說明