[實用新型]酒水服務機器人

有效

• 申請號: 201720668586.8
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN206780422U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 蘭曉紅;孫苗;楊豪;彭超;翟非同;胡俊
• 申請（專利權）人: 重慶師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 譚小琴

技術領域

本實用新型屬于智能機器人，具體涉及一種酒水服務機器人。

背景技術

自動倒酒器是為了解決目前酒吧、餐廳、咖啡廳等娛樂消費場所，用人工倒酒水工作量大，而且重復勞作易讓人產生疲勞厭倦感而實用新型的。但現有自動倒酒器基本是不可移動的，需要人工把酒杯放在倒酒器出酒口的正下方，故每次倒酒仍需要人的參與。

因此，有必要開發一種新的酒水服務機器人。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種酒水服務機器人，能自動檢測杯子位置，并進行倒酒水服務工作。

本實用新型所述的酒水服務機器人，包括移動小車，該移動小車包括移動載物架，安裝在移動載物架底部的車輪，與車輪連接的電機，與電機電連接的電機驅動模塊，以及與電機驅動模塊電連接的控制模塊，還包括：

倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；

舵機，安裝在移動載物架上，且舵機與倒酒架的中部連接；

限位開關，安裝在倒酒架的瓶口端所在側，用于檢測杯子中酒水是否倒滿；

超聲波傳感器，安裝在移動載物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在側，用于檢測杯子的杯口位置；

所述舵機、限位開關和超聲波傳感器分別與控制模塊電連接。

所示倒酒架位于移動載物架內，且倒酒架前側的中部與移動載物架前側轉動連接；

所述舵機安裝在移動載物架的后側，且倒酒架后側的中部與舵機連接。

還包括語音輸出模塊，該語音輸出模塊與控制模塊電連接，用于語音提示，增加趣味性。

還包括燈帶，該燈帶與控制模塊電連接，通過燈帶發出不同顏色的光，以增加趣味性。

在移動載物架底部的前邊設有一個車輪，在移動載物架的后邊設有兩個車輪；

所述電機為兩個，分別與位于后邊的兩個車輪一一對應連接，兩個電機分別與電機驅動模塊連接。

所述移動載物架包括下載物平臺和上載物平臺，以及設置在上載物平臺和下載物平臺之間的前支撐柱和后支撐柱；

所述倒酒架位于上載物平臺和下載物平臺之間，且倒酒架前側的中部與前支撐柱連接；

所述舵機安裝在后支撐柱上，且舵機與倒酒架后側的中部連接。

還包括語音輸入模塊和語音識別模塊，該語音輸入模塊與語音識別模塊電連接，語音識別模塊與控制模塊電連接；能夠通過自然語音指令控制倒酒水量的多少，即通過停止、繼續、半杯、滿杯等語音控制倒酒水動作。

本實用新型具有以下優點：能夠自由移動檢測酒杯位置，并自動完成倒酒水動作，在檢測到杯子中的酒水已滿時會自動停止倒酒水。還能夠通過自然語音指令控制倒酒水量的多少，即通過停止、繼續、半杯、滿杯等語音控制倒酒水動作。同時增添了炫彩燈光和語音播報功能，增加了趣味性。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的使用狀態圖；

圖中：1、前支撐柱，2、第一連接桿，3、車輪，4、第二連接桿，5、超聲波傳感器，6、控制板，7、下載物平臺，8、舵機，9、燈帶，10、上載物平臺，11、語音輸出模塊，12、瓶體，13、杯子，14，限位開關，15、電機驅動模塊，16、電機，17、控制模塊，18、后支撐柱，19、語音輸入模塊，20、語音識別模塊，21、擋板。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示的酒水服務機器人，包括控制模塊17、電機驅動模塊15、移動小車、倒酒架、舵機8、限位開關14、兩個超聲波傳感器5、語音輸出模塊11、兩個電機16、燈帶9、語音輸入模塊19和語音識別模塊20。其中控制模塊17、電機驅動模塊15、語音識別模塊20均設置在控制板6上。

如圖2和圖3所示，移動小車包括移動載物架，在移動載物架底部的前邊設有一個車輪3，在移動載物架的后邊設有兩個車輪3；兩個電機16的輸出軸分別與位于后邊的兩個車輪3一一對應連接，兩個電機16分別與電機驅動模塊15電連接，電機驅動模塊15與控制模塊17電連接，當電機驅動模塊15接收到控制模塊17的電機控制指令時，電機驅動模塊15控制兩個電機16工作，使移動小車移動。