[實(shí)用新型]酒水服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720668586.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206780422U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭曉紅;孫苗;楊豪;彭超;翟非同;胡俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種酒水服務(wù)機(jī)器人，包括移動(dòng)小車，該移動(dòng)小車包括移動(dòng)載物架，安裝在移動(dòng)載物架底部的車輪（3），與車輪（3）連接的電機(jī)（16），與電機(jī)（16）電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（15），以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（15）電連接的控制模塊（17），其特征在于：還包括：

倒酒架，其具有瓶口端和瓶底端；

舵機(jī)（8），安裝在移動(dòng)載物架上，且舵機(jī)（8）與倒酒架的中部連接；

限位開(kāi)關(guān)（14），安裝在倒酒架的瓶口端所在側(cè)，用于檢測(cè)杯子（13）中酒水是否倒?jié)M；

超聲波傳感器（5），安裝在移動(dòng)載物架上，且位于倒酒架的瓶口端所在側(cè)，用于檢測(cè)杯子（13）的杯口位置；

所述舵機(jī)（8）、限位開(kāi)關(guān)（14）和超聲波傳感器（5）分別與控制模塊（17）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所示倒酒架位于移動(dòng)載物架內(nèi)，且倒酒架前側(cè)的中部與移動(dòng)載物架前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述舵機(jī)（8）安裝在移動(dòng)載物架的后側(cè)，且倒酒架后側(cè)的中部與舵機(jī)（8）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括語(yǔ)音輸出模塊（11），該語(yǔ)音輸出模塊（11）與控制模塊（17）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括燈帶（9），該燈帶（9）與控制模塊（17）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：在移動(dòng)載物架底部的前邊設(shè)有一個(gè)車輪（3），在移動(dòng)載物架的后邊設(shè)有兩個(gè)車輪（3）；

所述電機(jī)（16）為兩個(gè)，分別與位于后邊的兩個(gè)車輪（3）一一對(duì)應(yīng)連接，兩個(gè)電機(jī)（16）分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（15）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)載物架包括下載物平臺(tái)（7）和上載物平臺(tái)（10），以及設(shè)置在上載物平臺(tái)（10）和下載物平臺(tái)（7）之間的前支撐柱（1）和后支撐柱（18）；

所述倒酒架位于上載物平臺(tái)（10）和下載物平臺(tái)（7）之間，且倒酒架前側(cè)的中部與前支撐柱（1）連接；

所述舵機(jī)（8）安裝在后支撐柱（18）上，且舵機(jī)（8）與倒酒架后側(cè)的中部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括語(yǔ)音輸入模塊（19）和語(yǔ)音識(shí)別模塊（20），該語(yǔ)音輸入模塊（19）與語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）電連接，語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）與控制模塊（17）電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括語(yǔ)音輸入模塊（19）和語(yǔ)音識(shí)別模塊（20），該語(yǔ)音輸入模塊（19）與語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）電連接，語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）與控制模塊（17）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括燈帶（9），該燈帶（9）與控制模塊（17）電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的酒水服務(wù)機(jī)器人，其特征在于：還包括語(yǔ)音輸入模塊（19）和語(yǔ)音識(shí)別模塊（20），該語(yǔ)音輸入模塊（19）與語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）電連接，語(yǔ)音識(shí)別模塊（20）與控制模塊（17）電連接。