[實用新型]一種工業刷生產用的棒材夾取機械手

有效

• 申請號: 201720667738.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN207027502U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 儲國強;陳五二;方園;李興慶
• 申請（專利權）人: 安徽省憶德工業刷制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業刷生產裝置技術領域，具體涉及一種工業刷生產用的棒材夾取機械手。

背景技術

工業輥刷是在民用刷的基礎上進行升級和改進的新型產品，能夠廣泛應用于玻璃、鋼鐵、汽車、制藥、電子、包裝、印刷、家電、家具、卷煙、食品、飲品、水果、蔬菜、環衛環保、紡織印染等行業產品的清洗、除塵、拋光、密封、吸水、美理和高溫下帶材輸送等，而輥刷能夠應用于清洗機械、印染機械、鋼板的初加工與深加工、家具加工行業、食品機械行業(蔬菜的初加工與深加工)、環衛機械等方面，得到越來越廣泛的應用。

目前，對于輥刷托輥和制作輥刷軸棒材的輸送大多采用人工操作完成，導致工人的勞動強度高、生產效率低等缺陷，同時現有的技術中還通過運料小車實現棒材的輸送，但是這類裝置存在局限性，在上料和卸料過程中還是需要通過人工操作，同時在場地受到限制的情況下無法使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種工業刷生產用的棒材夾取機械手。

一種工業刷生產用的棒材夾取機械手，包括平移氣缸、升降氣缸、夾取氣缸、推桿、連接板、指爪，所述夾取氣缸內設有空腔，所述空腔的上部與進氣管相通，所述空腔內設有活塞，所述活塞的下端與推桿相連接，所述推桿的下部穿出所述夾取氣缸并通過銷與兩組連接板的上端相連接，所述推桿的外側設有彈簧，所述彈簧固定在活塞的下端面與夾取氣缸內空腔的下端面之間，所述連接板的下端通過銷與指爪固定板的上端相連接，所述指爪固定板的中部通過銷固定在固定座上，所述固定座固定在夾取氣缸的下部，所述指爪固定在指爪固定板的側部，所述指爪的下部折彎成圓弧狀，所述夾取氣缸的上端固定在升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸固定在升降氣缸固定座上，所述升降氣缸固定座固定在平移氣缸是活塞桿上。

優選地，所述平移氣缸水平的固定在工作臺上，所述工作臺沿升降氣缸活塞桿水平移動軌跡上設有缺口槽，所述缺口槽的兩側設有導軌槽，所述導軌槽與滑塊相配合，所述滑塊固定在升降氣缸固定座下端的兩側。

優選地，所述工作臺固定在支架上。

本實用新型的工作原理是：

升降氣缸將指爪移動到待搬運棒材的上方，此時氣缸中沒有通入壓縮空氣，推桿在彈簧力的作用下位于最上部，指爪處于張開狀態，向夾取氣缸內通入壓縮空氣，推桿在受到活塞的推動下移，兩組連接板受到推桿的推力向兩端張開，兩組指爪向內旋轉將待搬運棒材夾緊，升降氣缸的活塞桿收縮，棒材被提升，平移氣缸活塞桿伸出，將棒材輸送至下一個工位。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型通過夾取氣缸和指爪實現棒材的夾取，升降氣缸和平移氣缸完成棒材的輸送，通過當棒材輸送至指定工位時，排出夾取氣缸內的壓縮空氣，棒材自動脫落，具有自動化程度高、輸送速度快、節約人工成本的優點；同時在水平移動過程中，通過相配合的導軌槽與滑塊確保水平輸送的穩定性，具有運行穩定性好的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種工業刷生產用的棒材夾取機械手的結構示意圖。

圖2為圖1中沿A-A方向的剖視示意圖。

圖3為圖1中A處的局部放大圖。

圖4為圖2中B處的局部放大圖。

圖中，1、支架，2、平移氣缸，3、工作臺，4、滑塊，5、升降氣缸固定座，6、升降氣缸，7、夾取氣缸，8、進氣管，9、活塞，10、固定座，11、彈簧，12、推桿，13、連接板，14、指爪固定板，15、指爪，16、棒材。

具體實施方式